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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆及其制动方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118219858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311498512.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆及其制动方法、装置是由陈未未设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其制动方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其制动方法、装置，车辆包括：制动单元和电机控制单元，方法包括：在电机控制单元的回馈制动功能正常的情况下，电机控制单元若无法判断出制动单元的制动功能是否失效，则获取制动灯开关的状态；若确定制动灯开关的状态为开启状态，则通过电机控制单元基于进行回馈扭矩控制制动。由此，在无法判断出制动单元是否失效的情况下，降低了乘车人员在乘车过程中发生事故的风险，提高了车辆制动的可靠性。

本发明授权车辆及其制动方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：制动单元、电机控制单元和制动灯开关，所述方法包括： 在所述电机控制单元的回馈制动功能正常的情况下，所述电机控制单元若无法判断出所述制动单元的制动功能是否失效，则获取所述制动灯开关的状态； 若确定所述制动灯开关的状态为开启状态，则通过所述电机控制单元基于车速进行回馈扭矩控制制动； 所述电机控制单元若在第一时长内未接收到所述制动单元发送的报文，或者，所述制动单元发送的报文存在异常，则确定无法判断出所述制动单元是否失效； 所述电机控制单元检测电机控制单元的回馈制动功能是否正常； 若是，则向所述制动单元发送第一有效提示信息，所述第一有效提示信息用于指示所述电机控制单元的回馈制动功能正常； 若否，则所述电机控制单元向所述制动单元发送第一失效提示信息，所述第一失效提示信息用于提示所述电机控制单元的回馈制动功能失效； 所述电机控制单元检测能否判断出所述制动单元的制动功能是否失效； 若是，则基于最大允许回馈扭矩和所述制动单元发送的回馈目标扭矩进行回馈扭矩控制制动； 若否，电机控制单元获取所述制动灯开关的状态，若所述制动灯开关的状态为开启状态，则基于车速进行回馈扭矩控制制动。

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