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龙图腾网获悉湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心;湘潭大学申请的专利一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410298671.4，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法是由刘璇;郑玲;谢胜兵;任致国;张功;曾立英;王涛设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法。所述灌溉渠道水草清理装置包括船身和螺旋桨，所述船身的前端设有具有升降和俯仰自由度的铲泥机构和通过自旋转方式切割草根的松土机构，所述船身的后端设有输送机构和储泥仓；所述松土机构位于铲泥机构的后侧，所述松土机构的后侧设有与所述储泥仓连通的吸泥机构；所述输送机构与松土机构之间设有割草机构，所述割草机构上设置有至少两个刀具，至少两个所述刀具通过旋转和直线位移的方式用于将水草破碎再由输送机构承接；所述船身在垂直于前进方向的两侧设有通过展开或折叠的方式用于与渠道两内侧支撑的支撑机构。本发明能够最大程度的清除灌渠内的水草，并实现高效清理。

本发明授权一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种灌溉渠道水草清理装置，包括船身1和用于推动船身1前进的螺旋桨2，其特征在于，所述船身1的前端设有具有升降和俯仰自由度的铲泥机构3和通过自旋转方式切割草根的松土机构4，所述船身1的后端设有输送机构5和储泥仓6；所述松土机构4位于铲泥机构3的后侧，所述松土机构4的后侧设有与所述储泥仓6连通的吸泥机构7；所述输送机构5与松土机构4之间设有割草机构8，所述割草机构8上设置有至少两个刀具，至少两个所述刀具通过旋转和直线位移的方式用于将水草破碎，破碎的水草由输送机构5承接；所述船身1在垂直于前进方向的两侧设有通过展开或折叠的方式用于与渠道两内侧支撑的支撑机构9； 所述割草机构8包括第二连接杆87、通过壳体812安装于船身1上的第四驱动件81、传动轴83、第五驱动件811和依次叠设的第一刀具88、第二刀具89和第三刀具810，所述第四驱动件81的动力输出端上连接有第一直齿轮82，所述传动轴83上设有第二直齿轮84和第一锥齿轮85，所述第一直齿轮82与第二直齿轮84啮合； 所述第二连接杆87的一端设有与所述第一锥齿轮85啮合的第二锥齿轮86，所述第二连接杆87的另一端连接至少两个所述刀具； 所述第一刀具88与第二连接杆87连接，所述第一刀具88与第三刀具810固连，所述第二刀具89通过第五驱动件811在第一刀具88和第三刀具810之间直线位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心;湘潭大学，其通讯地址为：411201 湖南省湘潭市九华经开区白石东路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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