深圳技术大学;深圳市百旸科技有限公司吴庆阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学;深圳市百旸科技有限公司申请的专利基于多螺旋条纹的结构光编解码方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118129639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410403722.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于多螺旋条纹的结构光编解码方法与系统是由吴庆阳;蒋逸凡;张佰春;郭文锋;邹逸锋设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多螺旋条纹的结构光编解码方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于多螺旋条纹的结构光编解码方法与系统，涉及三维测量和机器视觉技术领域，该方法包括向待测物体投影，生成一组沿径向编码的同心圆正弦条纹相移图，生成另一组不同频率的同心圆正弦条纹相移图，生成两组不同频率的同时沿径向与周向编码的螺旋条纹相移图；由相机采集经待测物体表面调制的条纹编码图案；计算获得待测物体表面点在相机图像坐标系下对应的半径相位与角度相位；根据三角测量原理，获得每个物点的真实深度信息。本发明通过使用具有不同螺旋数目的多螺旋条纹图案，显著提高角度相位的分辨率，并且通过改进的角度相位解包裹技术，减少了测量过程中的误差，从而实现了高精度的三维测量。
本发明授权基于多螺旋条纹的结构光编解码方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多螺旋条纹的结构光编解码方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1投影准备： 向待测物体投影，生成一组沿径向编码的同心圆正弦条纹相移图； 向待测物体投影，生成另一组不同频率的同心圆正弦条纹相移图； 向待测物体投影，生成一组同时沿径向与周向编码的P螺旋条纹相移图； 向待测物体投影，生成一组同时沿径向与周向编码的Q螺旋条纹相移图； 步骤2投影与捕获： 通过投影仪向待测物体表面依次投影上述相移图； 由相机采集经待测物体表面调制的条纹编码图案； 步骤3相位计算 计算获得待测物体表面点在相机图像坐标系下对应的半径相位与角度相位； 步骤4三维点云重建： 根据获得的半径相位和角度相位，结合相机与投影仪的几何关系，根据三角测量原理，获得每个物点的真实深度信息。
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