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龙图腾网获悉上海辛帕智能科技股份有限公司申请的专利一种曲面胶带粘贴方法及粘贴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079655.1，技术领域涉及：B65B11/04；该发明授权一种曲面胶带粘贴方法及粘贴设备是由蔡勋平;汪衍啸;罗国力设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面胶带粘贴方法及粘贴设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面胶带粘贴方法，至少包括以下步骤：准备胶带：裁切预设长度的胶带，通过夹持组件将胶带移动至曲面的切线位置；一次粘接：通过敷压组件将胶带压紧至曲面，松开胶带第一端的夹持并驱动曲面从初始位置开始转动第一预设角度，将第一端与接触点间的胶带粘贴至曲面，再将曲面转动回初始位置；二次粘接：松开胶带第二端的夹持并驱动曲面从初始位置开始转动第二预设角度，将第二端与接触点间的胶带粘贴至曲面，再将曲面转动回初始位置。本发明通过夹持组件将胶带移动至与曲面接触，并将胶带压紧至曲面，而后通过曲面的往复摆动实现胶带在曲面上的两段式粘接，自动化程度高且一致性好。本发明还提供了一种曲面胶带粘贴设备。

本发明授权一种曲面胶带粘贴方法及粘贴设备在权利要求书中公布了：1.一种曲面胶带粘贴方法，其特征在于，至少包括以下步骤： 准备胶带：裁切预设长度的胶带50，通过可移动的夹持组件夹持所述胶带50的两端，并将所述胶带50以其粘接面朝向待粘接曲面的姿态移动至所述曲面的切线位置； 一次粘接：通过敷压组件将所述胶带50压紧至所述曲面，松开所述胶带50第一端510的夹持并驱动所述曲面从初始位置开始，以所述曲面与所述胶带50的接触点530远离所述第一端510的方向转动第一预设角度，将所述第一端510与所述接触点530间的胶带50区域粘贴至所述曲面，再将所述曲面转动回所述初始位置； 二次粘接：松开所述胶带50第二端520的夹持并驱动所述曲面从初始位置开始，以所述接触点530远离所述第二端520的方向转动第二预设角度，将所述第二端520与所述接触点530间的胶带50区域粘贴至所述曲面，再将所述曲面转动回所述初始位置； 所述接触点530位于所述胶带50的中点，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等； 所述第一预设角度对应的弧长等于所述第一端510与所述接触点530间的长度，所述第二预设角度对应的弧长等于所述第二端520与所述接触点530间的长度； 还包括步骤： 夹持组件归位：在二次粘接步骤完成后，所述夹持组件两端保持打开状态移动至所述胶带50的裁切位置，并在下一次裁切动作前再次从两端夹紧预设长度的所述胶带50。

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