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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311769165.0，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置是由王连旭;任静影;杨毅昕;李扬;顾铮珉;张霏霏;肖柏宏;沈心怡设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置，所述方法包括：获取车辆行驶中实时的行驶信息；根据行驶信息确定车辆是否处于颠簸状态；在所述车辆处于颠簸状态时，确定所述车辆行驶在颠簸路面；在所述车辆处于颠簸路面时，触发采集预设的数据集；所述预设的数据集包括：路面图像信息和车辆行驶信息；根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别；融合所述图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别的识别结果，将融合后的结果作为所述道路的颠簸类型。采用本申请能够高效、准确地对道路的颠簸类型进行识别。

本发明授权道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种道路的颠簸类型的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶中实时的行驶信息； 根据所述行驶信息确定所述车辆是否处于颠簸状态； 在所述车辆处于颠簸状态时，确定所述车辆行驶在颠簸路面； 在所述车辆处于颠簸路面时，触发采集预设的数据集；所述预设的数据集包括：路面图像信息和车辆行驶信息； 根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别； 融合所述图像识别算法、神经网络识别算法和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别的识别结果，将融合后的结果作为所述道路的颠簸类型； 其中，所述根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别，包括： 根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法和动态时间规划算法分别识别道路的各种可能的颠簸类型的置信度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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