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龙图腾网获悉西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利一种声光复眼侦察系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117663910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311803148.4，技术领域涉及：F41H13/00；该发明授权一种声光复眼侦察系统是由冯斌;章浩飞;苏炜;刘蓉;尚小燕设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声光复眼侦察系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种声光复眼侦察系统，包括：壳体、光学探测组件和声学探测。光学探测组件设置于壳体，光学探测组件包括多个摄像装置，各摄像装置沿壳体的周向依次排列，各摄像装置均包括上侧板和下侧板，上侧板和下侧板可活动地连接，上侧板和下侧板均与壳体可活动地连接，上侧板和下侧板上分别设置有若干摄像头，光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标。声学探测组件设置于壳体，声学探测组件包括多个声学传感器，声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标。驱动机构能调节上侧板和下侧板相对运动，调节上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度，驱动声学探测组件的各声学传感器运动，调节各声学传感器的位置。

本发明授权一种声光复眼侦察系统在权利要求书中公布了：1.一种声光复眼侦察系统，其特征在于，包括： 壳体； 光学探测组件，所述光学探测组件设置于所述壳体，所述光学探测组件包括多个摄像装置，各所述摄像装置沿所述壳体的周向依次排列，各所述摄像装置均包括上侧板和下侧板，所述上侧板和所述下侧板可活动地连接，所述上侧板和所述下侧板均与所述壳体可活动地连接，所述上侧板和所述下侧板上分别设置有若干摄像头，光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标； 声学探测组件，所述声学探测组件设置于所述壳体，所述声学探测组件包括多个声学传感器，所述声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标； 驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体，所述驱动机构与各所述光学探测组件以及声学探测组件传动配合，以驱动调节上侧板和下侧板相对运动，调节所述上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度，驱动所述声学探测组件的各声学传感器运动，调节各声学传感器的位置； 所述壳体具有顶板，所述顶板上设置多个滑动导向部，至少部分所述声学传感器可滑动地连接于相应的滑动导向部，所述驱动机构具有多个活动推杆，所述活动推杆分别连接相应的声学传感器，所述驱动机构通过调节各活动推杆的倾斜角度实现驱动各声学传感器沿相应的滑动导向部滑动，调节相应声学传感器的位置； 所述驱动机构包括固定座，所述固定座设置于所述壳体的空腔内，各所述活动推杆沿所述固定座的周向依次间隔设置，所述活动推杆一端铰接于所述固定座，另一端可活动地连接于相应的声学传感器，所述驱动机构与所述顶板传动连接，以驱动所述顶板靠近或远离所述固定座，以调节所述活动推杆的倾斜角度，使得活动推杆推顶声学传感器滑动； 所述驱动机构包括驱动杆，所述顶板上设置螺纹槽，所述驱动杆可转动地连接于所述壳体，且所述驱动杆具有螺纹段，所述螺纹段贯穿所述螺纹槽，且螺纹连接于所述螺纹槽，所述驱动杆旋转，驱动所述顶板升降运动，以调节所述顶板靠近或远离所述固定座； 所述固定座呈环状，所述固定座可转动地套设于所述驱动杆，所述驱动杆上位于所述固定座的两端分别设置有限位部，用于限制所述固定座沿所述驱动杆滑动； 所述壳体具有底板，所述上侧板背离所述下侧板的一端铰接于所述顶板，所述下侧板背离所述上侧板的一端铰接于所述底板，所述驱动杆驱动所述顶板和底板相对靠近或反向远离，以调节各摄像装置的上侧板和下侧板的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所，其通讯地址为：710032 陕西省西安市金花北路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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