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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利播撒机构、播撒装置和无人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117652266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073211.1，技术领域涉及：A01C19/02；该发明授权播撒机构、播撒装置和无人设备是由朱航宇;张远传;何建兵;黄子益设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本播撒机构、播撒装置和无人设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备；播撒机构包括甩盘，甩盘包括盘体、第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片均与盘体连接；盘体能绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以使第一叶片和第二叶片随其同步摆动并将物料拨打出去；第二轴线与第一轴线呈夹角分布；其中，第一叶片具有靠近第一轴线的第一端和远离第一轴线的第二端，第二叶片具有靠近第一轴线的第三端和远离第一轴线的第四端，第二端与第一轴线的间距大于第四端与第一轴线的间距。该播撒机构能增大物料的播撒幅度，进而提高播撒效率。

本发明授权播撒机构、播撒装置和无人设备在权利要求书中公布了：1.一种播撒机构，其特征在于，包括： 驱动组件；以及， 甩盘010，所述甩盘010包括盘体100、第一叶片110和第二叶片120，所述第一叶片110和所述第二叶片120均与所述盘体100连接；所述盘体100与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述盘体100绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以使所述第一叶片110和所述第二叶片120随所述盘体100同步摆动并能将物料拨打出去；所述第二轴线与所述第一轴线呈夹角分布；其中， 所述第一叶片110具有靠近所述第一轴线的第一端111和远离所述第一轴线的第二端112，所述第二叶片120具有靠近所述第一轴线的第三端121和远离所述第一轴线的第四端122，所述第二端112与所述第一轴线的间距大于所述第四端122与所述第一轴线的间距； 所述甩盘010还包括凸缘130，所述凸缘130连接于所述盘体100的外缘处，所述第一叶片110通过所述凸缘130与所述盘体100连接；或者， 所述第一叶片110仅与所述盘体100连接，且所述第一叶片110的第二端112从所述盘体100的外缘伸出；或者， 所述第一叶片110连接于所述盘体100的外缘处。

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