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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种方型火腿在线检测系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117571939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548973.4，技术领域涉及：G01N33/12；该发明授权一种方型火腿在线检测系统及控制方法是由王诗琦;陈帅;赵越;李晓良;魏潇潇设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方型火腿在线检测系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于包装机械检测设备领域，具体说是一种方型火腿在线检测系统及控制方法，设于方型火腿在线检测装置上，控制系统包括：PLC控制系统、规格检测系统、驱动系统及人机交互系统；方型火腿在线检测装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并执行相应运动；PLC控制系统，用于接收人机交互系统的指令参数，并根据规格检测系统反馈的火腿规格，调整驱动系统的配合形式与电子齿轮配比实现同步，通过方型火腿在线检测装置将方型火腿的六个外表面分别展现以实现姿态调整，解决排序、翻转过程中可能遇到的离心、贯性、回弹等物理问题，为后续分别视觉检测与电流非接触检测提供支撑。

本发明授权一种方型火腿在线检测系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种方型火腿在线检测系统，其特征在于，设于方型火腿在线检测装置上，包括：PLC控制系统20、规格检测系统30、驱动系统40及人机交互系统50； 所述方型火腿在线检测装置，用于作为方型火腿在线检测系统的执行设备，接收PLC控制系统20控制命令，并根据PLC控制系统20控制命令执行相应运动； 所述PLC控制系统20，用于接收人机交互系统50调节方型火腿在线检测装置的参数，并控制其执行相应运动，根据规格检测系统30得到的检测结果，获得方型火腿的外形规格及所计算的重量规格，并进行调节伺服电机的转矩、转速，调节伺服同步周期与同步配比，得出控制命令，发送控制命令至方型火腿在线检测装置上各个伺服电机上，同时通过总线与人机交互系统50连接； 所述规格检测系统30，用于方型火腿的运动姿态计算，通过规格检测系统30识别被检测方型火腿的规格，并通过方型火腿平均密度获取方型火腿重量，进而换算运行过程中电机的转矩、转速信息，并作为结果反馈给PLC控制系统20； 驱动系统40，用于多电机之间的协调配合，通过实时通信和控制算法，协同四个伺服电机精确运动和定位工作，通过总线与PLC控制系统20相连，根据实际运动状态调整控制策略，确保伺服电机能够精确地执行预定的运动任务； 所述人机交互系统50，用于显示接收到PLC控制系统20传输的检测结果。

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