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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司申请的专利一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117569292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311576162.5，技术领域涉及：E02D3/02；该发明授权一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法是由张俊娴;牛春亮;庄坤;郝鹿坤;王厚栋;黄析;何玉奇设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法，该系统包括油箱、液压泵、电比例负载敏感多路阀、左转向油缸、右转向油缸、控制器、手柄；所述液压泵的B口连接电比例负载敏感多路阀的P口；所述电比例负载敏感多路阀的A1口连接左转向油缸的无杆腔和右转向油缸有杆腔，B1口连接左转向油缸有杆腔和右转向油缸无杆腔；所述控制器输入端连接手柄，其输出端连接电比例负载敏感多路阀的电磁线圈Ya1和电磁线圈Yb1；所述左转向油缸与控制器的输入端之间设置第一传感器，右转向油缸与控制器的输入端之间设置第二传感器。本发明能够实现不同转向速度的控制放缓转向动作到极限位置过程中的速度，避免转向限位装置快速碰撞带来的冲击。

本发明授权一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于，该方法应用于适用于回填压实机的转向控制系统，所述适用于回填压实机的转向控制系统包括油箱1、液压泵3、电比例负载敏感多路阀4、左转向油缸51、右转向油缸52、控制器7、手柄8；所述油箱1与液压泵3连接，液压泵3的B口连接电比例负载敏感多路阀4的P口； 所述电比例负载敏感多路阀4的A1口连接左转向油缸51的无杆腔和右转向油缸52的有杆腔，其B1口连接左转向油缸51的有杆腔和右转向油缸52的无杆腔； 所述控制器7的输入端连接手柄8，其输出端连接电比例负载敏感多路阀4的电磁线圈Ya1和电磁线圈Yb1； 所述左转向油缸51与控制器7的输入端之间设置第一传感器61，右转向油缸52与控制器7的输入端之间设置第二传感器62； 该适用于回填压实机的转向控制方法包括以下步骤： 操作手柄8进行转向动作控制，手柄8将其转向信号和转向行程值发送给控制器7； 控制器7基于转向信号确定向电比例负载敏感多路阀4的电磁线圈Ya1或电磁线圈Yb1施加电流，控制器7基于第一传感器61或第二传感器62监测到的信号以及手柄8的转向行程值计算出施加的电流值； 电磁线圈Ya1或电磁线圈Yb1得电后，电比例负载敏感多路阀4处于相应的工作位，从液压泵3B口出来的液压油进入电比例负载敏感多路阀4P口，从电比例负载敏感多路阀4B1口或A1口进入到左转向油缸51和右转向油缸52，带动转向机构实现转向动作； 当所述控制器7读取到左转向信号时，控制右转向控制阀9电流值Iyb1为0，当第一传感器61的实际值大于设定值时，根据第一传感器61的实际值，控制器7向左转向控制阀10输出电流值为从手柄8转向行程值对应电流值减到最小值Imin；当第一传感器61的实际值不大于设定值时，根据手柄8转向行程值，控制器7计算出电流值Iya1，并输出给左转向控制阀10； 当所述控制器7读取到右转向信号时，控制左转向控制阀10电流值Iya1为0，当第二传感器62的实际值大于设定值时，根据第二传感器62的实际值，控制器7向右转向控制阀9输出电流值为从手柄8转向行程值对应电流值减到最小值Imin；当第二传感器62的实际值不大于设定值时，根据手柄8转向行程值，控制器7计算出电流值Iyb1，并输出给右转向控制阀9。

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