买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种车辆转向助力主动调节控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311557828.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆转向助力主动调节控制系统是由张洪坤;樊明强;郑宏宇;陈承杰设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向助力主动调节控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向助力主动调节控制系统，包括车辆行驶姿态角收集单元、车辆行驶姿态角解算单元、转向助力模式切换控制单元、转向助力修正控制单元。车辆行驶姿态角收集单元用于获取行驶车身侧偏角、行驶车身侧倾角、行驶车身摆动角度、行驶车身俯仰角；车辆行驶姿态角解算单元包括车身姿态多元态矩阵解算函数，设计姿态角解算系数，设计姿态角阈值区分权重系数，用以得到当前车辆行驶的姿态角评价因子；转向助力模式切换控制单元包括：行驶姿态安全模式、行驶姿态舒适模式、行驶姿态运动模式；转向助力修正控制单元根据不同的转向助力模式，以当前车辆的姿态转换控制因子匹配转向助力控制器，对转向助力进行修正控制。

本发明授权一种车辆转向助力主动调节控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，包括以下内容：车辆行驶姿态角收集单元，车辆行驶姿态角解算单元，转向助力模式切换控制单元，转向助力修正控制单元； 所述车辆行驶姿态角收集单元包括纵向姿态角收集单元、横向姿态角收集单元、跳跃姿态角收集单元；纵向姿态角收集单元包括车身侧偏角传感器用于获取行驶车身侧偏角β，横向姿态角收集单元包括行驶车身侧倾角传感器用于获取行驶车身侧倾角σ、车身横摆角传感器用于获取行驶车身摆动角度Ф，跳跃姿态角收集单元包括车身俯仰角传感器用于获取行驶车身俯仰角δ；根据上述收集的解算姿态角所需数据，提供给车辆行驶姿态角解算单元； 所述车辆行驶姿态角解算单元包括车身姿态多元态矩阵解算函数，设计纵向姿态角解算系数т1、横向姿态角解算系数т2及跳跃姿态角解算系数т3；使用车身姿态多元态矩阵解算函数，用于得到当前的车辆行驶姿态角； 所述车身姿态多元态矩阵解算函数如下式所示， kc＝kcκ1，κ2，κ3， 式中，κ1为纵向姿态角，κ2为横向姿态角，κ3为跳跃姿态角，kc为车辆行驶姿态角矩阵态； 所述车辆行驶姿态角矩阵态设计姿态角阈值区分权重系数γ，用以得到当前车辆行驶的姿态角评价因子λ， λ＝γ*kc， 式中，kc为车辆行驶姿态角矩阵态，γ为姿态角阈值区分权重系数； 所述转向助力模式切换控制单元包括：行驶姿态安全模式，行驶姿态舒适模式，行驶姿态运动模式，根据姿态角评价因子对比当前车辆行驶姿态的稳定程度处于不同的区间，评价当前车辆处于不同的模式，不同模式所需转向助力修正控制的程度不同；处于不同模式所对应的姿态转换控制因子χ不同，得出适应当下车辆行驶状态的姿态转换控制因子χ， 其中，β0为行驶车身侧偏角矢量，σ0为行驶车身侧倾角矢量，Ф0为行驶车身摆动角度矢量，δ0为行驶车身俯仰角矢量，т1为纵向姿态角解算系数，т2为横向姿态角解算系数，т3为跳跃姿态角解算系数，为车身姿态多元态矩阵解算函数矩阵态； 姿态转换控制因子χ用于车辆当前行驶姿态模式下输入转向助力修正控制单元修正转向助力； 所述转向助力修正控制单元根据当前车辆行驶的姿态角评价因子λ大小评价车辆处于不同的转向助力模式，同时分析当前车辆的行驶姿态，以当前车辆的姿态转换控制因子χ匹配以不同自定义行驶姿态模式下的转向助力控制器，进行线性调节转向助力及优化姿态角评价因子λ，进而对转向助力进行修正控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。