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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311453163.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统是由赵霞;孙新佳;田宏哲;刘鹏飞;刘畅;王雅宾;苏睿之;张浩;刘先春;杨洋设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。

本发明授权门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法，其特征在于，包括： 获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像； 获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量； 将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量； 对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图； 将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量通过跨模态元融合模块以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图作为融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征；具体包括：将所述弯曲变形量时序输入向量通过所述跨模态元融合模块的一维卷积层以得到弯曲变形量时序特征向量；以及将所述弯曲变形量时序特征向量作为通道加权向量对所述轮斗横梁特征图进行沿通道维度的加权处理以得到所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图； 以及基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警，具体包括：对所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图进行特征分布优化以得到优化融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图；以及将所述优化融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生轮斗横梁安全预警；其中，对所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图进行特征分布优化以得到优化融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图，包括：计算轮斗横梁特征图沿通道维度的各个特征矩阵的全局均值以得到轮斗横梁特征向量；以轮斗横梁特征向量对弯曲变形量时序特征向量进行优化以得到优化弯曲变形量时序特征向量；以及以优化弯曲变形量时序特征向量对轮斗横梁特征图进行沿通道维度的加权处理以得到优化融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征图。

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