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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311388889.0，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置是由李茂月;沙佰颖;苏渊强;张成龙设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置在说明书摘要公布了：基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置，本发明涉及刀具磨损监测方法及检测装置，本发明目的在于对数控机床铣削加工过程中的刀具磨损状态进行监测和预测，实现刀具磨损状态的三维可视化监控。它包括工件传送机构、深度相机支架、深度相机、CCD相机和末端转动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间；建立物理空间与数字空间的连接；根据获取的数据确定工件铣削表面的位置；数字孪生系统控制三轴运动机构带动CCD相机在视点处采集工件铣削表面图像；构建基于SVM的刀具监测模型；实时采集图像数据。本发明属于智能制造技术领域。

本发明授权基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的刀具磨损监测方法，其特征在于：是利用刀具磨损检测装置实现的，刀具磨损检测装置，包括工件传送机构1、深度相机支架3、深度相机4、CCD相机5和末端转动机构6、X轴运动机构8、两个Y轴运动机构7和两个Z轴运动机构9；深度相机支架3安装在传送机构1架体上，深度相机4安装在工件传送机构1上方的深度相机支架3上，两个Z轴运动机构9对称安装在工件传送机构1两侧的架体上，每个Z轴运动机构9上滑动安装有一个Y轴运动机构7，两个Y轴运动机构7相对竖直设置，X轴运动机构8滑动安装在两个Y轴运动机构7上，CCD相机5通过末端转动机构6安装在X轴运动机构8上，工件2设置在工件传送机构1的传送带上， 该方法包括以下步骤： 步骤一：构建数控机床铣削加工过程虚拟空间，进行实时的铣削加工仿真； 步骤二：建立物理空间与虚拟空间的连接，获取来自物理空间的多元数据，多元数据包括物理空间的静态信息和动态信息； 步骤三：根据深度相机获取场景点云，对场景点云进行去噪、分割处理得到目标点云，工件模型进行点云化处理得到源点云，对源点云与目标点云进行配准以得到工件在场景中的位姿； 从数控系统的NC程序中提取工件坐标系和铣削表面的位置与工件位姿相结合得到铣削表面在检测装置上的位置，根据工件的模型、铣削表面的位置与相机的光学参数解出图像采集时的视点； 步骤四：数字孪生系统控制三轴运动机构带动CCD相机在视点处采集工件铣削表面图像； 步骤五：构建基于SVM的刀具监测模型，建立数据集去训练测试模型，使模型具有较高的识别精度和泛化能力； 步骤六：实时采集图像数据，输入模型中得到刀具磨损值，刀具磨损的监测值超过刀具磨损阈值时发出警告提醒换刀。

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