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龙图腾网获悉中建钢构股份有限公司申请的专利一种工业焊接装置、工业焊接数据采集的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311572547.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种工业焊接装置、工业焊接数据采集的方法及系统是由冯清川;黄炜坤;陈振明;刘国栋;黎东东;蔡俊贤;左志勇设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业焊接装置、工业焊接数据采集的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接工艺技术领域，公开了一种工业焊接装置、工业焊接数据采集的方法及系统，装置包括焊接机器人，安装有焊枪，根据控制指令执行焊接工作；熔池检测相机，获取熔池图像以及时间戳；激光传感器，安装于焊接机器人机械臂的预设位置，获取点云数据以及时间戳；上位机，向焊接机器人传输控制指令，并获取轨迹位置以及焊接电流电压数据，记录轨迹位置以及焊接电流电压数据的时间戳；对熔池检测相机、激光传感器、焊接机器人的焊接信息及时间戳进行融合，得到同一时间线的焊接信息并可视化展示。通过对焊接过程中关键信息实现了全面记录，将多源数据进行融合处理，按照同一时间线对应并可视化展示，从而提高了各项数据之间的关联性。

本发明授权一种工业焊接装置、工业焊接数据采集的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业焊接装置，其特征在于，所述装置包括：熔池检测相机、激光传感器、焊接机器人以及上位机； 所述焊接机器人，安装有焊枪，用于根据上位机传输的控制指令控制焊枪执行焊接工作； 所述熔池检测相机，用于获取焊接机器人执行焊接工作时的熔池图像，并记录所述熔池图像的时间戳； 所述激光传感器，安装于焊接机器人机械臂的预设位置，用于获取焊接机器人执行焊接工作时的点云数据，并记录所述点云数据的时间戳； 所述上位机，用于向所述焊接机器人传输控制指令，并获取焊接机器人执行焊接工作时的轨迹位置以及焊接电流电压数据，记录所述轨迹位置的时间戳以及所述焊接电流电压数据的时间戳；以及获取熔池检测相机记录的熔池图像以及熔池图像的时间戳、激光传感器记录的点云数据以及点云数据的时间戳；对获取的熔池检测相机、激光传感器、焊接机器人所生成的焊接信息及对应的时间戳进行融合处理，得到同一时间线对应的轨迹位置、电流电压数据、熔池图像数据以及点云数据并进行可视化展示；基于所述焊接电流电压数据计算得到电弧数据；根据所述电弧数据以及预设焊接过渡系数，基于焊接过渡公式获取焊接过渡参数，所述焊接过渡参数包括：滴状过渡参数、短路过渡参数以及颗粒过渡参数；基于所述焊接过渡参数训练焊接工艺优化模型，基于所述焊接工艺优化模型确定焊接工艺参数；根据所述焊接工艺参数基于控制算法生成优化后的控制指令，控制所述焊接机器人执行焊接工作； 其中，所述焊接过渡公式如下所示： 滴状过渡公式为：； 短路过渡公式为：； 颗粒过渡公式为：； 其中，P1为滴状过渡参数，用于描述滴状过渡的电弧特性、P2为短路过渡参数，用于表示短路过渡的电弧特性、P3为预设颗粒过渡参数，用于表示颗粒过渡的电弧特性，k1为滴状过渡系数、k2为预设短路过渡系数、k3为预设颗粒过渡系数、L为电弧长度，D为电弧直径。

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