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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117290922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185004.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法是由严容飞;刘续;石鑫;夏磊;钱明玮;陈铂设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法，包括以下具体步骤：S1.对已有结构进行三维扫描，得到项目点云数据；S2.根得到最终结构模型；S3.得到构造柱及预留孔洞点位数据；S4.根据项目基点及测量点设置放样机器人，将构造柱及预留孔洞点位数据导入放样机器人进行构造柱及预留孔洞点位定位标记，根据标记定位点完成建筑放线及施工。本发明能够基于BIM解决各专业设计冲突，结合三维扫描及放样精确定位构造柱及预留孔洞的实际位置，避免实际施工中构造柱及预留孔洞位置与管线冲突导致的返工。

本发明授权一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM+三维扫描的构造柱及预留孔洞定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1.对已有结构进行三维扫描，得到项目点云数据； S2.根据企业标准设立建模模板，根据施工图建立BIM模型，将三维扫描得到的点云数据导入点云处理软件中，利用点云数据模型与BIM模型进行对比，识别差异或冲突，修改得到最终BIM模型； S3.根据建筑图纸及综合管线图纸创建建筑及管综模型，并进行管综调整及预制管段分段得到最终管综模型，根据最终管综模型调整建筑构造柱及预留孔洞位置，得到构造柱及预留孔洞点位数据； S4.根据项目基点及测量点设置放样机器人，将构造柱及预留孔洞点位数据导入放样机器人进行构造柱及预留孔洞点位定位标记，根据标记定位点完成建筑放线及施工； 所述步骤S1中，在建设现场设置三个初始扫描基准点p1、p2、p3及后续区域扫描基点p4、p5、p6，根据初始扫描基准点及后续区域扫描基点设置三维扫描仪扫描位置及扫描精度，进行区域扫描，设置下一区域扫描基点p7、p8、p9，移动三维扫描仪至下一区域，根据p4、p5、p6、p7、p8、p9设置三维扫描仪，进行区域扫描；重复上述工作，得到项目点云数据； 所述步骤S2中，根据企业的标准，通过设定软件参数、元素模板、视图设置这些步骤，以保持一致性、提高效率的方式创建建筑信息模型的规范化模板，根据施工图得到项目北南、东西坐标及项目高程，在项目中设置虚拟的坐标原点即为项目基点，通过链接CAD图纸做为参照建立BIM模型；并根据处理后的点云数据形成的点云模型进行对比，识别差异或冲突，修改到最终BIM模型； 所述步骤S3中，根据建筑图纸及综合管线图纸在已有结构模型中创建建筑及管综模型，并进行管综调整及预制管段分段得到最终管综模型，根据最终管综模型调整建筑构造柱及预留孔洞位置，在模型中设置构造柱及预留孔洞中点映射坐标点位，得到构造柱及预留孔洞映射点位数据； 所述步骤S4中，放样机器人根据项目基点、测量点及构造柱坐标点位激光定位每个构造柱位置，根据预留孔洞映射点位数据激光定位结构面中纵横点位置，根据构造柱标记点位辅助完成建筑放线并进行建筑墙及构造柱施工，根据结构面中纵横点位置确定预留洞口中点，进行洞口预留。

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