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龙图腾网获悉贯月航空技术(杭州)有限公司申请的专利一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117277628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311181666.7，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法是由虞一扬设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法。该两相无刷直流电机包括定子和转子，所述定子包括定子铁芯以及环绕于定子铁芯上的4*n个定子绕组，所述转子包括转子铁芯以及环绕于转子铁芯上的6*n个永磁极，n为正整数，所述相邻永磁极的极性相反。本发明定子绕组的利用效率高，降低了无刷直流电机的重量，且转矩脉动小，适合连续动力输出的应用场景。

本发明授权一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种转矩稳定的两相无刷直流电机，包括定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子铁芯1以及环绕于定子铁芯1上的4*n个定子绕组2，所述转子包括转子铁芯3以及环绕于转子铁芯上的6*n个永磁极4，n为正整数，相邻永磁极4的极性相反，所述4*n个定子绕组2划分为n组，每组定子绕组包括4个依次相邻的定子绕组，所述4个依次相邻的定子绕组按顺时针方向依次记为A定子绕组、B定子绕组、C定子绕组、D定子绕组，所有A定子绕组依次顺向串联组成第一串联电路，所有B定子绕组依次顺向串联组成第二串联电路，所有C定子绕组依次顺向串联组成第三串联电路，所有D定子绕组依次顺向串联组成第四串联电路，每组定子绕组中相邻定子绕组的电流相位差为90°； 所有定子绕组2的绕线方向一致，所述第一串联电路与第三串联电路反向并联组成第一并联电路，所述第二串联电路与第四串联电路反向并联组成第二并联电路； 或者，所述A定子绕组与B定子绕组的绕线方向一致，所述C定子绕组与D定子绕组的绕线方向一致，所述A定子绕组与C定子绕组的绕线方向相反，所述B定子绕组与D定子绕组的绕线方向相反，所述第一串联电路与第三串联电路顺向串联组成第五串联电路，所述第二串联电路与第四串联电路顺向串联组成第六串联电路。

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