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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311204977.0，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法及系统是由虞霄璐;陈莹莹;莫王忠;何磊设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法及系统，旨在解决人工手动绑定雷达设备与各个进出口道之间的关系导致绑定效率和精度不高的问题，方法包括：获取单位时间内对应雷达设备的采集到的原始轨迹点、雷达设备的坐标以及雷达设备的照射方向角；计算得到轨迹点的GPS绝对坐标；计算雷达设备到轨迹点连线的方向角与雷达设备的照射方向角的夹角；判断轨迹点是否处在任何一个道路面内；遍历完所有的轨迹点后，根据道路范围约束和照射角度约束对所有轨迹点进行筛选；根据道路面轨迹点数量对绑定道路面进行筛选，生成道路面集合。还包括相应的系统；本发明通过自动绑定雷达设备与进出口道路之间的匹配关系，提升绑定效率与精度。

本发明授权一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交叉口雷达设备与进出口道路的快速绑定方法，其特征是，包括以下步骤： S1，获取单位时间内对应雷达设备的采集到的原始轨迹点、雷达设备的坐标以及雷达设备的照射方向角； S2，根据原始轨迹点相对于雷达设备的相对坐标，计算得到轨迹点的GPS绝对坐标；计算雷达设备到轨迹点连线的方向角与雷达设备的照射方向角的夹角； S3，判断轨迹点是否处在任何一个道路面内，若是，轨迹点绑定道路面编号；若否，轨迹点道路面编号为空； S4，遍历完所有的轨迹点后，根据道路范围约束和照射角度约束对所有轨迹点进行筛选； 道路范围约束：删除不在道路面内的轨迹点； 照射角度约束：删除雷达设备到轨迹点连线的方向角与雷达设备的照射方向角的夹角小于角度阈值的轨迹点； S5，根据道路面轨迹点数量对绑定道路面进行筛选，生成道路面集合；包括：统计每个道路面内的轨迹点数量；根据轨迹点数量对道路面进行筛选，筛选轨迹点大于数量阈值的道路。

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