珠海一微半导体股份有限公司张子倩获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620516.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人是由张子倩;黄惠保;陈锦杰;游思遐设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人，所述方法包括：获取机器人建图结果中的全部房间；遍历计算每一个房间的面积，并判断房间的面积是否大于预设面积阈值，若房间的面积大于预设面积阈值，则对房间采用第一建图优化方法进行优化，若房间的面积小于或等于预设面积阈值，则对房间采用第二建图优化方法进行优化。本发明基于机器人建图结果中全部房间的面积与预设面积阈值的比较结果，确定每一个房间所采用的建图优化方法的类型，实现对机器人建图结果中各个房间进行针对性优化，提高机器人建图结果优化成效，提高机器人建图可靠性。
本发明授权基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.基于房间面积的机器人建图优化方法，其特征在于，所述基于房间面积的机器人建图优化方法包括： 获取机器人建图结果中的全部房间； 遍历计算每一个房间的面积，并判断房间的面积是否大于预设面积阈值，若房间的面积大于预设面积阈值，则对房间采用第一建图优化方法进行优化，若房间的面积小于或等于预设面积阈值，则对房间采用第二建图优化方法进行优化； 其中，所述第一建图优化方法是指不直接删除房间，仅对房间进行修正的建图优化方法；所述第二建图优化方法是指通过一些限定条件的筛选，将不符合限定条件的房间从建图结果中删除的建图优化方法。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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