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龙图腾网获悉中车长江车辆有限公司申请的专利一种弧焊机器人的松制动抱闸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311340193.0，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权一种弧焊机器人的松制动抱闸装置是由朱正斌;郑威;唐俊;伍刚;段志华;曾稳;王振;程飞;苏继光;管洪严;杨威设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧焊机器人的松制动抱闸装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，涉及机器人技术领域，松制动抱闸装置包括：碰撞传感器，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出低电平，当弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出高电平；主控芯片，主控芯片输入端连接初始端、中端和末端手动开关、碰撞传感器的输出端、切换开关，主控芯片输出端转轴松抱闸开关，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，主控芯片通过碰撞传感器信号采集运算控制相关制动器松开制动抱闸。当弧焊机器人自动运行过程中发生碰撞故障时自动松开末端制动器抱闸，可随时将机器人移除干涉区外进行维修，且保证在各轴转动过程中伺服原点不丢失。

本发明授权一种弧焊机器人的松制动抱闸装置在权利要求书中公布了：1.一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，其特征在于，所述松制动抱闸装置包括： 碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测所述弧焊机器人焊枪是否发生碰撞，当所述弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则所述碰撞传感器的输出端输出低电平信号，当所述弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则所述碰撞传感器的输出端输出高电平信号； 主控芯片，所述主控芯片的输入端连接所述碰撞传感器的输出端； 末端转轴松抱闸开关和末端制动器，所述主控芯片连接控制所述末端转轴松抱闸开关，所述末端转轴松抱闸开关连接控制所述末端制动器，当所述弧焊机器人焊枪发生碰撞时，所述主控芯片通过所述末端转轴松抱闸开关控制所述末端制动器松开机器人制动抱闸； 所述碰撞传感器包括碰撞开关和下拉电阻，所述碰撞开关为常闭开关，所述碰撞开关的一端连接电源，所述碰撞开关的另一端连接所述主控芯片和所述下拉电阻的一端，所述下拉电阻的另一端接地； 当所述弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则所述碰撞开关断开，所述主控芯片通过所述下拉电阻采集到低电平信号； 当所述弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则所述碰撞开关闭合，所述主控芯片通过所述碰撞开关采集到高电平信号； 所述碰撞传感器还包括压力检测电路、信号放大电路和控制电路，所述压力检测电路用于将所述弧焊机器人焊枪发生碰撞时的压力信号转化为压力电信号输出，所述信号放大电路用于放大所述压力电信号，并将放大后的所述压力电信号输入至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述压力电信号控制所述碰撞开关断开或闭合； 所述信号放大电路包括运算放大器、第一电阻和第二电阻，所述运算放大器的同相输入端通过所述第一电阻接收所述压力电信号，所述运算放大器的反相输入端通过所述第二电阻接地，所述运算放大器的输出端输出放大后的压力电信号； 所述控制电路包括信号处理单元、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、NPN三极管和继电器线圈，所述信号处理单元的输入端通过所述第三电阻连接所述运算放大器的输出端，所述信号处理单元的输出端连接所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述NPN三极管的基极和所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端接地，所述NPN三极管的集电极连接所述继电器线圈的一端，所述继电器线圈的另一端连接所述第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接电源，所述NPN三极管的发射极接地。

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