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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利可形变外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117205051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268427.5，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权可形变外骨骼装置是由王天;周春兴;苏绍坡;刘凌杰;焦阳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可形变外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为可形变外骨骼装置，包括腰部穿戴组件和两条腿部骨骼组件，小腿部能够向后偏转至形变位，在该形变位小腿部横向设置，大腿部位于其上方，且小腿部与大腿部的夹角为60°‑90°；在小腿部上靠近脚部的位置设置行走轮组II，在小腿部上靠近大腿部的位置设置行走轮组I，且当小腿部位于形变位时，行走轮组II和行走轮组I接触地面。该可形变外骨骼装置具有两个使用形态，一是作为下肢外骨骼装置，二是作为代步装置，该装置巧妙利用自身结构融合了两种不同设备的功能，通过简单变形即可以满足下肢功能障碍人士对下肢外骨骼和轮椅类代步工具的需求，解决现有外骨骼助行设备功能单一及不能充分发挥价值的问题。

本发明授权可形变外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.可形变外骨骼装置，包括腰部穿戴组件和两条腿部骨骼组件，其中腿部骨骼组件包括大腿部、小腿部和脚部，且大腿部和小腿部上设置腿部绑带，脚部上设置脚部绑带；所述大腿部上端通过上关节连接腰部穿戴组件，并设置控制大腿部摆动的关节模组I，小腿部的上端通过中关节连接大腿部的下端，并设置控制小腿部摆动的关节模组II，脚部通过下关节连接小腿部的下端，其特征在于：所述小腿部能够向后偏转至形变位，在该形变位小腿部横向设置，大腿部位于其上方，且小腿部与大腿部的夹角为60°-90°；在小腿部上靠近脚部的位置设置行走轮组II，在小腿部上靠近大腿部的位置或者在大腿部上设置行走轮组I，且当小腿部位于形变位时，行走轮组II和行走轮组I接触地面；所述腰部穿戴组件包括位于使用者背后的总固定架，总固定架的两端具有向前延伸至使用者两侧的侧固定板，所述大腿部连接对应的侧固定板；腰部穿戴组件还包括安装在总固定架上的绑带组件，该绑带组件从后向前抱合使用者身体，并实现对整个腰部穿戴组件的固定；该外骨骼装置还包括托臀装置，当外骨骼装置处于形变位时，托臀装置位于两个大腿部之间，并支撑使用者臀部；所述脚部绑带固定设置；所述腿部绑带以可拆卸结构安装，使得使用者在穿戴外骨骼装置时，腿部绑带能够与大腿部和小腿部分离，且在腿部绑带分离后外骨骼装置能够变形至形变位；所述可拆卸结构包括固定设置在腿部绑带上的磁吸板，还包括设置在大腿部和小腿部上贴合人体一侧的磁吸座，所述磁吸座为电磁铁结构，通电后能够吸附对应的磁吸板。

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