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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种大型半挂车单缸平移机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311312668.5，技术领域涉及：B60S9/205；该发明授权一种大型半挂车单缸平移机构及其使用方法是由徐传鹤;蒋静;杨鹏飞;王翔;胡建祥;吕艳霞设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型半挂车单缸平移机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本公开涉及大型半挂车单缸平移机构及其使用方法。该大型半挂车单缸平移机构包括连接座、主动行走组件、随动行走组件、第一限位组件和第二限位件；主动行走组件包括光滑支脚、直线运动驱动装置和第一连杆；光滑支脚铰接于连接座上；直线运动驱动装置第一端铰接于连接座，第二端铰接于第一连杆的杆身；随动行走组件包括防滑支脚和第二连杆；防滑支脚铰接于连接座上；第一限位组件位于光滑支脚和或防滑支脚上；在光滑支脚与连接座的距离不大于预设距离的情况下，通过第一限位组件使防滑支脚可滑动地与光滑支脚连接；在光滑支脚与连接座的距离大于预设距离的情况下，防滑支脚与光滑支脚之间的滑动连接断开；第二限位件固定于连接座的下表面。

本发明授权一种大型半挂车单缸平移机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种大型半挂车单缸平移机构，其特征在于，包括：连接座、主动行走组件、位于所述主动行走组件的运动方向两侧的对称设置的两个随动行走组件、两组第一限位组件和两个第二限位件； 所述连接座水平设置，所述主动行走组件和所述随动行走组件均铰接于所述连接座的下表面； 所述主动行走组件包括光滑支脚、直线运动驱动装置和多对相互平行的第一连杆；所述光滑支脚呈长条板状，通过多对所述第一连杆铰接于所述连接座上，以使所述光滑支脚能够在第一竖直平面上沿所述光滑支脚的长度方向摆动，同时保持所述光滑支脚水平设置；所述光滑支脚的下表面是光滑的；所述直线运动驱动装置位于所述第一竖直平面；所述直线运动驱动装置的第一端铰接于所述连接座的下表面，所述直线运动驱动装置的第二端铰接于所述第一连杆的杆身，以调节所述第一连杆与所述连接座之间的夹角，从而调节所述光滑支脚与所述连接座的距离； 所述随动行走组件包括防滑支脚和至少一对相互平行的第二连杆；所述防滑支脚呈长条板状，通过至少一对所述第二连杆铰接于所述连接座上，以使所述防滑支脚能够在第二竖直平面上沿所述防滑支脚的长度方向摆动，并保持所述防滑支脚水平设置；所述防滑支脚的下表面设置有防滑层，所述第二竖直平面与所述第一竖直平面平行； 所述第一限位组件位于所述光滑支脚和或所述防滑支脚上；所述第一限位组件被配置为： 在所述光滑支脚与所述连接座的距离小于或等于预设距离的情况下，通过所述第一限位组件使所述防滑支脚沿长度方向可滑动地与所述光滑支脚连接，且使所述光滑支脚与所述防滑支脚保持在同一水平面上； 在所述光滑支脚与所述连接座的距离大于所述预设距离的情况下，所述防滑支脚与所述光滑支脚之间的滑动连接断开； 所述第二限位件固定于所述连接座的下表面，且所述第二限位件被配置为： 在所述防滑支脚与所述连接座的距离达到预设最大距离的情况下，所述第二限位件抵接于所述第二连杆上，以对所述第二连杆及所述防滑支脚的摆动幅度进行限制。

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