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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道车辆牵引控制方法、装置和轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575505.5，技术领域涉及：B61C3/02；该发明授权轨道车辆牵引控制方法、装置和轨道车辆是由刘赛武;成智华;杨丽娜;陈艳军设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆牵引控制方法、装置和轨道车辆在说明书摘要公布了：一种轨道车辆牵引控制方法、装置和轨道车辆，该方法包括：获取牵引指令、每节车厢的载荷信息、每节车厢的动力电池的允许放电功率反馈信息以及每节车厢的设备耗电功率反馈信息；基于牵引指令和载荷信息计算每节车厢的需求牵引功率，并基于允许放电功率反馈信息和设备耗电功率反馈信息计算每节车厢的可用牵引功率；基于每节车厢的需求牵引功率和可用牵引功率确定任意车厢和或整车是否存在功率的供不应求，当存在功率的供不应求时，执行第一措施、第二措施和第三措施这三者中的至少一者。该方案能够保障在极端故障工况下车辆顺利牵引运行，及时到下一站清客以及返库维修。

本发明授权轨道车辆牵引控制方法、装置和轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆牵引控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取牵引指令、每节车厢的载荷信息、每节车厢的动力电池的允许放电功率反馈信息以及每节车厢的设备耗电功率反馈信息； 基于所述牵引指令和所述载荷信息计算每节车厢的需求牵引功率，并基于所述允许放电功率反馈信息和所述设备耗电功率反馈信息计算每节车厢的可用牵引功率； 基于每节车厢的所述需求牵引功率和所述可用牵引功率确定任意车厢和或整车是否存在功率的供不应求，所述确定是否存在功率的供不应求的方式包括先判断整车后判断每节车厢、先判断每节车厢后判断整车、只判断整车或只判断每节车厢；当存在功率的供不应求时，执行第一措施、第二措施和第三措施这三者中的至少一者； 其中，所述第一措施包括：控制至少两节车厢的动力电池连通；所述第二措施包括：根据每个车厢中非必要耗电设备的预设优先级，控制至少一节车厢中的至少部分非必要耗电设备关闭；和或将所述可用牵引功率小于所述需求牵引功率的车厢作为目标车厢，控制所述目标车厢中的至少部分非必要耗电设备关闭；所述第三措施包括：控制至少一节车厢的需求牵引功率减小。

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