广州微远基因科技有限公司;广州微远医疗器械有限公司;广州微远医学检验实验室有限公司;深圳微远医疗科技有限公司;北京微远医学检验实验室有限公司;广州微远智造科技有限公司;广州微远医学科技有限公司王小锐获国家专利权
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龙图腾网获悉广州微远基因科技有限公司;广州微远医疗器械有限公司;广州微远医学检验实验室有限公司;深圳微远医疗科技有限公司;北京微远医学检验实验室有限公司;广州微远智造科技有限公司;广州微远医学科技有限公司申请的专利气压式移液泵的移液控制方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117138859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311109668.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权气压式移液泵的移液控制方法及应用是由王小锐;昌雄;植美炤;许腾;李永军设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本气压式移液泵的移液控制方法及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气压式移液泵的移液控制方法，属于自动化移液设备技术领域。该移液控制方法包括液面探测步骤，所述液面探测步骤包括：S1：启动气压实时采集系统，采集移液泵活塞缸内气压值；S2：控制移液泵向液面方向移动，同时控制移液泵中活塞也按照预定速度向液面方向移动，使活塞缸产生持续向外吹出的气流；S3：当移液泵中的气压传感器采集到气压波形幅值变化的变化差值大于预设液面触发阈值时，判断为接触并探测到液面。该控制方法基于气压反馈控制移液过程，可灵活识别液位，精准获取液体对象的位置信息，与常规气压式探测相比，本发明具有气压探测响应速度快，气压探测灵敏度高且灵活调节性高的优势。
本发明授权气压式移液泵的移液控制方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，包括液面探测步骤，所述液面探测步骤包括： S1：启动气压实时采集系统，采集移液泵活塞缸内气压值； S2：先控制移液泵中活塞向上移动预设距离后，再控制移液泵向液面方向移动，同时控制移液泵中活塞也按照预定速度向液面方向移动，使活塞缸产生持续向外吹出的气流； S3：当移液泵中的气压传感器采集到气压波形幅值变化的变化差值大于预设液面触发阈值时，判断为接触并探测到液面，所述气压波形幅值经过以下滤波处理：在预定时间点采集气压值，采集得到若干时间点的气压值后，按照气压值的大小对其进行排序，去除排序靠前及靠后的若干气压值，对余下气压值进行均值处理，作为判断气压波形幅值变化的变化差值。
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