买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利软体抓取机器人的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311096590.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权软体抓取机器人的设计方法是由徐丰羽;武学潮;马凯威;魏淼航;范保杰;宋玉蓉设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本软体抓取机器人的设计方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种软体抓取机器人的设计方法，包括：首先设计不同的混合变刚度机构，并制作相应的混合变刚度软体驱动器；之后搭建气动驱动测试平台和变刚度性能测试平台；之后对每种混合变刚度软体驱动器均进行弯曲性能测试和刚度测试；最后进行对比分析混合变刚度软体驱动器的弯曲性能和变刚度能力，选择综合性能最佳的混合变刚度软体驱动器。本发明制作了三种不同的驱动器，搭建了气动驱动测试平台和变刚度性能测试平台，对制作完成的三种混合变刚度软体驱动器进行了弯曲性能测试和刚度测试，使其同时兼顾弯曲性能和变刚度性能。

本发明授权软体抓取机器人的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种软体抓取机器人的设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设计不同的混合变刚度机构，并制作相应的混合变刚度软体驱动器； 设计混合变刚度机构的过程具体包括： 设计混合变刚度机构一：将颗粒和薄片上下耦合于薄膜内，在薄膜内，从上到下依次有三层材料； 设计混合变刚度机构二：是将薄片与颗粒前后耦合于同一个薄膜，在变刚度结构末端颗粒与薄片上下叠放； 设计混合变刚度机构三：将颗粒和薄片分段耦合于不同薄膜内，每个薄膜均连通一个真空泵； 混合变刚度软体驱动器包括： 混合变刚度软体驱动器一：包括混合变刚度机构一、粘结于混合变刚度机构一上的气动驱动结构；气动驱动结构包括限制层和应变层，应变层的下端粘结于限制层；应变层包括若干间隔设置气囊，气囊与限制层中的气腔连通； 混合变刚度软体驱动器二：混合变刚度机构二、粘结于混合变刚度机构二上的气动驱动结构； 混合变刚度软体驱动器三：混合变刚度机构三、粘结于混合变刚度机构三上的气动驱动结构； 步骤2、搭建气动驱动测试平台和变刚度性能测试平台； 步骤3、对每种混合变刚度软体驱动器均进行弯曲性能测试和刚度测试； 步骤4、进行对比分析混合变刚度软体驱动器的弯曲性能和变刚度能力，选择综合性能最佳的混合变刚度软体驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林街道文苑9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。