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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种智能卫浴镜的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869904.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种智能卫浴镜的控制方法是由陈浙泊;余建安;陈一信;陈镇元;王皖申;陈龙威;潘凌锋;叶雪旺;吴荻苇;陶淑娴设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能卫浴镜的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能卫浴镜的控制方法,该方法用于控制智能卫浴镜，包括以下步骤，步骤1：管理员采集使用者数据，并将数据储存值用户数据库，数据包括身高、脸部五官与脸部轮廓数据；管理员设定照明模块参数本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜，实现卫浴镜检测的自动化以及智能化，将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到卫浴镜，能够实现人在卫浴镜前的操作检测，行为模式的检测，并根据检测结果进行操作提醒，照明模块根据行为模式调节灯光，从而大大提升了卫浴镜的智能化。

本发明授权一种智能卫浴镜的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能卫浴镜的控制方法,其特征在于：该方法用于控制智能卫浴镜，包括以下步骤： 步骤1：管理员采集使用者数据，并将数据储存至用户数据库，数据包括身高、脸部五官与脸部轮廓数据；管理员设定照明模块参数； 步骤2：三维相机实时监控，控制器控制三维相机实时采集卫浴镜前方的彩色图像与深度图像； 步骤3：有人进入卫生间，判断进入者是否在卫浴镜前面活动，若是，执行步骤4，若否，执行步骤2； 步骤4：识别进入者的身份； 步骤5：获取当前时间，照明模块根据当前时间所属的时间段，将亮度调节至，色温调节至； 步骤6：判断卫浴镜的镜面和三维相机镜头是否需要除雾，若是，执行自动除雾流程后，执行步骤7，若否，执行步骤7； 步骤6自动除雾流程包括以下步骤： 步骤6.1：湿度传感器检测卫浴镜的镜面湿度是否大于镜面湿度阈值，若是，判定卫浴镜的镜面需要除雾，执行步骤6.4，若否，执行步骤6.2； 步骤6.2：控制器控制除雾模块启动，加热电阻丝对卫浴镜的镜面除雾； 步骤6.3：湿度传感器实时检测卫浴镜的镜面湿度，当镜面湿度小于镜面湿度阈值，控制器控制除雾模块停止，执行步骤6.4； 步骤6.4：计算当前三维相机镜头的清晰度指标，对比清晰度指标与清晰度阈值，若，判定镜头清晰，结束步骤，若否，判定镜头模糊，执行步骤6.5； 上式4中，为彩色图像的横向坐标以及纵向坐标，为在坐标点对应的灰度值； 步骤6.5：控制器控制除雾模块启动，加热电阻丝对镜头除雾； 步骤6.6：计算镜头的除雾清晰度指标,对比除雾清晰度指标与清晰度阈值，若，判定镜头清晰，步骤6.8，结束步骤，若否，对比与，若，为清晰度差值阈值，若是，认为镜头的清晰度不良是由无法通过除雾模块的脏污产生的，判定镜头脏污，执行步骤6.7，若否，继续执行步骤6.5； 步骤6.7：触摸屏提示，提示用户镜头脏污并处理，执行步骤6.6； 步骤6.8：结束步骤； 步骤7：处理彩色图像，获取脸部区域； 步骤8：处理彩色图像，获取左手区域和右手区域； 步骤9：分析行为，判断行为是否为清洗行为，若是，清洗行为完成后执行步骤2，若否，执行步骤10； 所述步骤9中判断行为是否为清洗行为的具体步骤为： 步骤9.1：计算左手区域和右手区域分别与嘴唇区域的距离和; 为人体左手区域中心点与嘴唇区域中心点的实际距离，为人体右手区域中心点与嘴唇区域中心点的实际距离，在图像上，嘴唇区域中心点为,坐标设为，左手区域中心点为，坐标设为,右手区域中心点为，坐标设为,以及的坐标为已知参数，以及上的映射点为以及的坐标为的坐标为的坐标为,根据上式1和2可得以及以及坐标的映射关系； 根据上式5、6和7中以及的坐标，可得深度图像中、以及距离三维相机深度值、、； 计算深度图像相对于实际拍摄对象的放大率，横向图像放大率设为，纵向图像放大率设为，实际拍摄对象的物理视场范围设为，为横向宽度，纵向高度，可得 ； ； 上式9中，为三维相机的横向视场角，为三维相机的纵向视场角，为三维相机与的距离均值，为已知参数，根据上式8和9，可得 ； ； ； 以实际拍摄对象建立世界坐标系，、以及在世界坐标系对应的点设为、以及,根据上式11、12和13，将、以及的坐标转化为、以及世界坐标系的坐标，的坐标为，的坐标为，的坐标为；可得 ； ； 步骤9.2：计算左手区域和右手区域分别与嘴唇区域的重叠面积和交并比； 嘴唇区域的面积设为,左手区域的面积设为，左手区域与嘴唇区域的重叠面积设为,左手区域的交并比设为,右手区域的面积设为,右手区域与嘴唇区域的重叠面积设为，右手区域的交并比设为,可得 ； ； 上式15和16中，、、、以及均为已知参数，根据图像可得，、、、均为图像中的面积； 步骤9.3：分析行为： 若、均大于，，，判定用户处于清洗行为； 若或和大于且不大于，和大于0，判定继续分析； 若或和小于，和大于，判定用户处于梳洗行为； 为手部与嘴部区域的最大距离阈值，在此距离下认为手部与嘴部无互动，为设定值； 为手部与嘴部区域的最小距离阈值，在此距离下认为手部与嘴部存在互动，为设定值； 为交并比的阈值； 步骤10：判断手部是否握持物品，若是，执行步骤12，进入物品识别流程，若否，执行步骤11; 步骤11：判断是否需要对某一区域放大，若是，执行放大流程，若否，执行步骤13； 步骤12：物品识别模型识别手部握持物品，若物品识别模型输出1，判定物品为牙刷，进入刷牙行为模式；若物品识别模型输出2，判定物品为口红,进入口红行为模式；若物品识别模型输出3，判定物品为剃须刀，进入剃须行为模式； 步骤13：判断是否有人在卫生间，若是，执行步骤2；若否，照明模块关闭，结束步骤。

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