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龙图腾网获悉中国人民解放军32181部队申请的专利一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063024.7，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法及系统是由宁涛;胡国昌;丁建桥;曹世宏;王县;张宇设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及燃料电池技术领域，更具体地，涉及一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法及系统。该方案包括在线设置燃料电池传感信息库和对应的关键约束参量；根据关键约束参量在失稳前的控制参数，确定强制性约束和条件性约束；形成标准约束集合和非标准约束集合；实时根据当前复合电源的控制目标结合标准约束集合和非标准约束集合进行自适应控制；根据所述标准约束集合的范围，实时控制每个控制量的运行约束范围；当控制目标不达标率达到5％持续超过5分钟时，自动进行重新更新标准约束集合和非标准约束集合进行自适应控制。该方案通过在线提取电堆温度、空气流量、空气压力等多种信息量，进行多模块复合控制，实现最优能量与稳定控制。

本发明授权一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池多模块复合电源动力控制方法，其特征在于，该方法包括： 在线设置燃料电池传感信息库和对应的关键约束参量； 根据所述关键约束参量在失稳前的控制参数，确定强制性约束和条件性约束；具体包括：获取所述关键约束参量在失稳前的控制参数；设置强制性约束，所述强制性约束对应了一定会出现失稳前的控制参数变化范围，具体包括氢气瓶出口压力、氢气瓶出口温度、氢气浓度、冷却入口压力、阳极进入压力，阴极进入压力和冷却水温度的对应变化范围；设置条件性约束，所述条件性约束对应了有一定概率出现失稳前的控制参数变化范围，其中，所述一定概率大于0，具体包括氢气瓶出口压力、氢气瓶出口温度、氢气浓度、冷却入口压力、阳极进入压力，阴极进入压力和冷却水温度的对应变化范围； 根据所述强制性约束和条件性约束形成标准约束集合和非标准约束集合；具体包括：在线分析氢气瓶出口压力、氢气瓶出口温度、氢气浓度、冷却入口压力、阳极进入压力，阴极进入压力和冷却水温度，作为7个在线分析数据组,判断7个在线分析数据组均不超过强制性约束，且7个在线分析数据组存在属于条件性约束的范围时，则启动初始化分析；在启动初始化分析后，对7个在线分析数据组中氢气瓶出口压力、氢气瓶出口温度、氢气浓度、冷却入口压力、阳极进入压力，阴极进入压力和冷却水温度进行编号，依次对应1、2、3、4、5、6和7；依次不重复的连续选择1、2、3、4、5、6和7中的三个数据组，作为标准约束集合；将剩余的四组数据作为非标准集合； 实时根据当前复合电源的控制目标结合标准约束集合和非标准约束集合进行自适应控制；具体包括：获得当前的复合电源的控制目标中燃料电池的出力目标；根据出力目标选择对应的氢气瓶出口压力、氢气瓶出口温度、氢气浓度、冷却入口压力、阳极进入压力，阴极进入压力和冷却水温度；调整非标准集合的给定控制时，设置对应的3个数据组的约束条件不包括条件性约束；对标准集合的给定控制时，设置对应的4个数据组的约束条件包括条件性约束； 根据所述标准约束集合的范围，实时控制每个控制量的运行约束范围；具体包括：根据每次标准约束集合中的编号的顺序从前到后作为优先级；根据所述优先级从高到底调整标准约束集合对应的控制参数；标准约束集合中每个编号对应的控制量，控制极限为条件性约束对应的约束范围； 当所述控制目标不达标率达到5%持续超过5分钟时，自动进行重新更新标准约束集合和非标准约束集合进行自适应控制。

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