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龙图腾网获悉宁波琳盛高分子材料有限公司申请的专利一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117049150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311040047.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置是由宋晓波;张立;乔志远设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置，包括上料机械臂与位于上料机械臂左侧的编织机主体，所述上料机械臂上安装有用于夹持鞘管芯棒的机械爪，所述编织机主体上固定安装有等距离排列的滑动导轨，所述滑动导轨上均固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部固定安装有承接块，所述承接块的顶部转动连接有圆形块，所述编织机主体上固定安装有编织输送座。本发明采用对鞘管芯棒多段支撑，并结合旋转与平移的运动方式，对鞘管芯棒进行上料，能够保持具有一定柔性鞘管芯棒的结构稳定性，同时上料后让鞘管芯棒处于鞘管芯棒通孔中，对鞘管芯棒进行限制约束，保证鞘管芯棒的上料稳定性，方便进行编织加工，提高医用编织鞘管芯棒的编织质量。

本发明授权一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动医用编织鞘管芯棒柔性上料装置，包括上料机械臂1与位于上料机械臂1左侧的编织机主体2，所述上料机械臂1上安装有用于夹持鞘管芯棒的机械爪3，其特征在于：所述编织机主体2上固定安装有等距离排列的滑动导轨4，所述滑动导轨4上均固定安装有滑动座5，所述滑动座5的顶部固定安装有承接块6，所述承接块6的顶部转动连接有圆形块7，所述编织机主体2上固定安装有编织输送座8，所述编织输送座8的顶部转动连接有定位输送块9，所述定位输送块9上开设有鞘管芯棒通孔10； 相邻的两个所述圆形块7之间连接有同步杆71，正面的所述承接块6上固定安装有第一驱动马达72，所述第一驱动马达72的输出轴与正面的圆形块7固定连接，所述编织机主体2上固定安装有电动推杆11，所述电动推杆11的右端与滑动座5固定连接，相邻的两个定位输送块9之间固定安装有连接杆91，正面的所述编织输送座8上固定安装有第二驱动马达92，所述第二驱动马达92的输出轴与定位输送块9固定连接； 所述圆形块7的顶部开设有承接槽73，所述承接槽73的内底壁开设有定位槽74，所述定位槽74的内部固定安装有推送机构75； 所述承接槽73为弧形槽，所述承接槽73内壁的弧度与定位输送块9贴合，所述定位槽74的直径略大于待上料医用编织鞘管芯棒直径，所述承接槽73与定位槽74的内壁光滑设置； 所述推送机构75包含有固定安装于定位槽74内侧的微型推杆751，所述微型推杆751的顶部转动连接有顶轮752，所述顶轮752的侧边向内凹陷； 所述编织输送座8上开设有转动孔81，所述定位输送块9转动连接于转动孔81的内侧，所述定位输送块9的右侧突出于编织输送座8的表面，且突出结构与承接槽73相匹配； 背面的所述承接块6上固定安装有输送马达12，所述输送马达12上固定安装有调整轮13，所述调整轮13上套接有增摩套，且增摩套的顶部高度略高于顶轮752的高度； 所述编织机主体2上滑动安装有两个位置传感器14，两个所述位置传感器14分别位于正面与背面承接块6相背的一侧，所述编织机主体2上安装有用于矫正定位的PLC控制器15，两个所述位置传感器14与输送马达12均与PLC控制器15电性连接。

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