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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786307.8，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法是由张开昱;吴飞;孙浩峻;蔡美玉;万昊楠;龚浩成;黄子非;李家乐设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法在说明书摘要公布了：本发明为一种基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法，通过现场摄像头传回来的视频流数据，使用YOLOX目标检测网络对其逐帧实时检测，检测目标对象的存在及状态，由DeepSORT跟踪算法对目标行为轨迹分配id，一旦发现id所有者靠近围栏，就会发出警报。本发明的有益效果为：本发明通过摄像头或者其他图像采集设备获取监控区域内的图像，并使用计算机视觉技术对图像进行处理和分析，以识别出物体或人员的运动轨迹，从而实现对监控区域内的安全监控和防范措施，可以以极低的成本和极高的部署灵活性应用于许多领域。

本发明授权一种基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法在权利要求书中公布了：1.基于目标检测和目标跟踪的电子围栏预警方法，其特征在于：它包括如下步骤： 步骤1：用户基于视频采集模块对应的视频拍摄场景，通过画出数条直线围合形成闭合区域，且直线作为电子围栏； 步骤2：读取视频，将视频帧依次送入运算模块，通过运算模块内的YOLOX目标检测网络进行目标检测以得到检测结果BoundingBoxes，并将检测结果BoundingBoxes送入缓存队列； 步骤3：判定该视频帧中是否出现新目标，如出现新目标则该视频帧作为新目标的第一视频帧返回步骤2送入YOLOX目标检测网络进行目标检测； 否则将当前视频帧检测结果与前一视频帧检测结果送入运算模块内的DeepSort目标跟踪网络进行匹对，在相邻帧中寻找相同目标并对同一个目标分配相同的id； 步骤4：从不同目标的检测结果BoundingBoxes中确认目标的定位点坐标； 步骤5：将每个目标定位点与每一条直线计算轴距离；取其中最小值作为与目标在现实场景中与围栏的距离；对于第i个目标的定位点坐标与直线j的轴距离，式子如下； ； xi为目标i的横向坐标点，yi为目标i的竖向坐标点；kj为直线j的斜率，bj为直线j的偏置； 步骤6：如果存在目标定位点坐标与任意直线最小轴距离均大于等于阈值，则检查目标id是否在缓冲区，如果目标id在缓冲区则将目标id移除缓冲区； 步骤7：如果存在目标定位点坐标与某一条直线最小轴距离小于阈值，则判定目标id是否在缓冲区，若在缓冲区本次不触发警报； 若未在给定时间间隔前触发过警报并且目标id也不在缓冲区中，则将目标id送入缓存区，并发出警报； 其中，所述缓冲区为计算机存放检测人员id的内存区域； 步骤8：判定视频帧中是否存在目标的定位点坐标，如不存在则结束判定，如存在则返回步骤5。

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