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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980759.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质是由隆国帅设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：采集目标车辆的至少一张行人图像，将至少一张行人图像输入至预先构建的行人检测模型，输出每张行人图像的检测时长；采集目标车辆的行驶速度，基于行驶速度计算目标车辆的窗口时间；比较检测时长与窗口时间，若检测时长大于或等于窗口时间，则对行人检测模型进行再训练，若检测时长小于窗口时间，则控制目标车辆对驾驶员进行行人横穿预警。本申请通过利用神经网络模型对视野受限场景下的行人进行跟踪检测，从而可在必要情况下采取紧急制动措施，有效改善了行人检测的性能和稳定性，提高了车辆反应的效率，降低了交通事故的发生概率。

本发明授权视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种视野受限情况下行人横穿预警方法，应用于在线分析阶段，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集目标车辆的至少一张行人图像，将所述至少一张行人图像输入至预先构建的行人检测模型，输出每张行人图像的检测时长； 采集所述目标车辆的行驶速度，基于所述行驶速度计算所述目标车辆的窗口时间； 其中，所述计算所述目标车辆的窗口时间，包括： 根据所述目标车辆行驶的方向确定投影轴向； 计算驾驶员和车载摄像头在所述投影轴向的投影位置之差的绝对值，并根据所述目标车辆的行驶速度和所述绝对值计算所述窗口时间； 比较所述检测时长与所述窗口时间，若所述检测时长大于或等于所述窗口时间，则对所述行人检测模型进行再训练，若所述检测时长小于所述窗口时间，则控制所述目标车辆对驾驶员进行行人横穿预警； 所述若所述检测时长小于所述窗口时间，则控制所述目标车辆对驾驶员进行行人横穿预警，包括： 计算当前车辆车和行人之间的距离； 当所述距离大于预设第一安全阈值时，控制所述目标车辆进入一级警报模式，并控制所述目标车辆通过声学和或光学形式对所述驾驶员进行提醒； 当所述距离小于或等于所述预设第一安全阈值且大于预设第二安全阈值时，控制所述目标车辆进入二级警报模式，并控制所述目标车辆的行驶速度和行驶方向； 当所述距离小于或等于所述预设第二安全阈值时，控制所述目标车辆进入三级警报模式，并控制所述目标车辆执行急刹操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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