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龙图腾网获悉山东乐普韦尔自动化技术有限公司申请的专利一种无动力型无人机牵引绳挂载工具及挂载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311108208.0，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种无动力型无人机牵引绳挂载工具及挂载方法是由马孝林;王明瑞;刘永成;栾贻青设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力型无人机牵引绳挂载工具及挂载方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无动力型无人机牵引绳挂载工具及挂载方法，在两个架空线支架的下部设置容纳架空线的开口，两个架空线支架通过转轴A和转轴B连接，转轴A上设置定滑轮；导向组件与转轴A连接；重锤能够与重锤储放管卡接，重锤储放管与环锁结构连接，环锁结构与转轴B连接，重锤储放管与连接绳连接，连接绳的另一端穿过提拉组件后与导向组件连接；当提拉组件相对于固定组件上下移动时，能够带动连接绳上下移动，进而带动环锁结构相对于转轴B转动，导向组件相对于转轴A转动，通过导向组件和环锁结构将开口打开关闭；重锤能够被重锤储放管卡锁，重锤与牵引绳连接，牵引绳的另一端经过定滑轮后自由伸出。能够将挂载工具挂载在架空线上。

本发明授权一种无动力型无人机牵引绳挂载工具及挂载方法在权利要求书中公布了：1.一种无动力型无人机牵引绳挂载工具，其特征在于，包括固定组件、导向组件、提拉组件和重锤储放组件；提拉组件与固定组件连接，并能相对于固定组件上下移动；固定组件包括位于两侧的两个架空线支架，两个架空线支架的下部设置容纳架空线的开口，两个架空线支架通过转轴A和转轴B连接，转轴A上设置定滑轮；导向组件与转轴A连接； 重锤储放组件包括环锁结构、重锤储放管和重锤，重锤能够与重锤储放管卡接，重锤储放管与环锁结构连接，环锁结构与转轴B连接，重锤储放管与连接绳连接，连接绳的另一端穿过提拉组件后与导向组件连接；当提拉组件相对于固定组件上下移动时，能够带动连接绳上下移动，进而带动环锁结构相对于转轴B转动，及导向组件相对于转轴A转动，通过导向组件和环锁结构将开口打开关闭；重锤与牵引绳连接，牵引绳的另一端经过定滑轮后自由伸出； 当环锁结构相对于转轴B逆时针转动，导向组件相对于转轴A顺时针转动时，导向组件和环锁结构能够将开口关闭； 当环锁结构相对于转轴B顺时针转动，导向组件相对于转轴A逆时针转动时，导向组件和环锁结构能够将开口打开； 固定组件上设置限位连接件和限位凸台，限位连接件用于限定重锤储放组件顺时针的旋转角度，限位凸台用于限定导向组件逆时针的旋转角度； 提拉组件上设置限位卡锁A和限位卡锁B，当通过环锁结构和导向组件将开口关闭时，限位卡锁A能够与环锁结构接触，防止环锁结构发生顺时针旋转；限位卡锁B能够与导向组件接触，防止导向组件发生逆时针旋转。

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