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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利车窗位置补偿方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310854496.8，技术领域涉及：E05F15/689；该发明授权车窗位置补偿方法和装置是由贾晟;曹红斌;刘艳昭;顾俊发设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车窗位置补偿方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车窗位置补偿方法和装置，该方法包括：获取控制车窗运动的电机在切停时的第一电流和第一转速，以及电机从切换到电机停止转动的第一时间，以及所述电机在所述第一时间内的第二电流，根据所述第一电流、所述第一转速、所述第一时间和所述第二电流，以及电机的运动学模型，计算所述电机的前冲距离，其中，所述前冲距离用于对所述车窗得到位置进行补偿，根据所述前冲距离，以及所述电机切停时所述车窗的第一位置，得到所述车窗的目标位置，通过本申请提供的车窗位置补偿方法以实现对车窗的位置进行精确性补偿的效果。

本发明授权车窗位置补偿方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车窗位置补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取控制车窗运动的电机在切停时的第一电流和第一转速，以及电机从切停到电机停止转动的第一时间，以及所述电机在所述第一时间内的第二电流， 根据所述第一电流、所述第一转速、所述第一时间和所述第二电流，以及电机的运动学模型，计算所述电机的前冲距离，所述前冲距离表征所述电机切停后，所述车窗的惯性前冲距离； 根据所述前冲距离，以及所述电机切停时所述车窗的第一位置，得到所述车窗的目标位置；所述电机的运动学模型为如下公式所示： ， ， 其中，J为转动惯量，为电机切停之前的转速，Tm为电机驱动力矩，Tf为电机阻力矩，Kt为所述电机的特性参数，I为电机切停之前的电流； 所述根据所述第一电流、所述第一转速、所述第一时间和所述第二电流，以及电机的运动学模型，计算所述电机的前冲距离，包括： 根据所述第一电流、所述第一转速、所述第一时间和所述第二电流，以及电机的运动学模型，计算所述电机从切停到停止转动过程中的第二转速， 根据所述第二转速，得到所述电机的前冲距离； 所述根据所述第二转速，得到所述电机的前冲距离，包括： 根据所述第二转速，按照如下公式，得到所述电机的前冲距离： 其中，为所述电机的前冲距离，为和之间电机的前冲距离，为所述第一转速；为所述电机从切停到停止转动过程中的第k个采样点所对应的第二转速，k=1,2,3，……，n，为所述电机从切停到停止转动过程中的第k-1个采样点所对应的第二转速，为所述第一时间内的采样时间间隔，为所述第一电流，为所述第一时间内各采样时刻下的所述第二电流。

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