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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996108.X，技术领域涉及：B23K10/00；该发明授权一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置及方法是由朱志明;谢佳琪;张晗设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置，包括：机身，机身包括用于承载和固定钢轨两端的第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间固定设置有导轨；切割组件，切割组件固定设置于导轨朝向机身第一部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行切割作业；推除组件，推除组件可移动设置于导轨朝向机身第二部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行推除作业。本发明能够一次性自动去除摩擦焊后中间件的多余部分和飞边，完善了第三体摩擦焊的生产流程，提高了生产效率，同时采用切割与分段推除相结合的方式，减小了低温、大截面中间件余料和飞边去除时所需推力，有效降低了设备吨位。

本发明授权一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种摩擦焊盘状、低温、大截面、厚壁中间件余料和飞边去除方法，其特征在于，采用的去除装置包括： 机身，所述机身包括用于承载和固定钢轨两端的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间固定设置有导轨； 切割组件，所述切割组件固定设置于所述导轨朝向机身第一部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行切割作业，所述切割组件包括固定设置在所述导轨上的机械臂，所述机械臂包括依次连接的第一转动关节、第二转动关节以及第三移动关节，所述第三移动关节末端固定设置有等离子弧割枪； 推除组件，所述推除组件可移动设置于所述导轨朝向机身第二部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行推除作业； 所述推除组件包括： 刀架，所述刀架可滑移设置于所述导轨朝向机身第二部分一端，所述刀架上设置有供所述钢轨穿过的推除孔； 分体式推除刀，所述分体式推除刀包括对称设置于所述推除孔两侧的第一刀体和第二刀体，且所述第一刀体与所述第二刀体均与所述刀架可滑移连接设置，所述第一刀体和第二刀体相对的两侧面上均设置有用于推除中间件余料和飞边的推除刀口； 锁紧油缸，所述锁紧油缸的底座端以及输出端分别与所述第一刀体以及所述第二刀体固定连接设置，以使所述第一刀体与第二刀体在推除作业中保持抵接锁紧状态； 推除油缸，所述推除油缸固定设置于所述第二部分的机架上，且所述推除油缸的输出端穿过所述第二部分的机架与所述刀架固定连接，用以控制所述刀架在所述导轨上的移动； 所述去除方法包括如下步骤： S1、通过驱动电机带动摩擦滚轮带动钢轨插入第一刀体、第二刀体的推除刀口内，将待处理的钢轨和中间件送入指定位置； S2、完成钢轨送入后，控制夹紧油缸从钢轨的两侧将钢轨夹紧，以使钢轨保持在待加工位置； S3、控制切割组件对中间件余料和飞边进行切割作业，切割作业进行时，使等离子弧割枪靠近中间件一侧表面，并在中间件余料和飞边切割出自中间件外缘至接近钢轨表面的割口，使得所述中间件的余料及飞边分段； S4、控制推除组件对完成切割作业后的中间件进行推除作业，将经过切割的中间件余料部分及飞边完全推除； S5、完成推除作业后，控制切割组件以及推除组件退位至初始位置，为下一次对中间件余料和飞边进行切割及推除做准备； S6、夹紧油缸后退至初始位置以松开钢轨，将钢轨移出。

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