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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利可调式多功能平衡训练设备及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116943106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534876.5，技术领域涉及：A63B22/16；该发明授权可调式多功能平衡训练设备及调整方法是由何永正;王光旭;王鸿威;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;丁大磊设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调式多功能平衡训练设备及调整方法在说明书摘要公布了：可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。

本发明授权可调式多功能平衡训练设备及调整方法在权利要求书中公布了：1.可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座上固定安装有立柱，立柱上安装有扶手，脚踏板位于底座的上方，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，杆端关节轴承的关节轴承的外圈固定设置在脚踏板上，杆端下部固定设置，在脚踏板和底座上安装有四个液压阻尼器，各液压阻尼器的下部铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板下端面上，四个液压阻尼器以关节轴承为圆心均匀分布，在脚踏板上固定连接有上限位板，上限位板上固定连接有多根限位杆，多根限位杆以关节轴承为圆心均匀分布，在上限位板下设置有尼龙块，尼龙块上有多个与限位杆上下对应的盲孔，在盲孔底部具有橡胶垫，限位杆插设在下方相应的盲孔中，其特征在于：所述的尼龙块固定安装在安装板上，安装板固定连接在螺母滑块上，螺母滑块旋接在空心螺杆上，空心螺杆上固定连接有空心的从动同步带轮，从动同步带轮、空心螺杆同轴线，在空心螺杆内固定安装有轴承，在底座上直接或间接固定连接有固定轴，固定轴穿过轴承的内圈，杆端关节轴承的杆端下端与固定轴之间固定连接； 在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮为同步带轮且与同步带同步转动，惰轮的直径大于等于主动同步带轮、从动同步带轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关； 所述的光电开关、减速电机均连接至控制器；在惰轮的转轴还固定安装有第三码盘、第四码盘，第三码盘周面上具有一个槽口C，第四码盘周面上具有一个槽口D，在码盘的轴向视图上盖，槽口C、槽口D位于第一码盘的第N个槽口与第一个槽口AA之间，且槽口D位于槽口C与第一码盘的第一个槽口AA之间，第三码盘、第四码盘转动时槽口C、槽口D均经过安装槽内相应的光电开关。

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