株式会社安川电机今野刚志获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利涂装机器人和涂装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220679.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权涂装机器人和涂装系统是由今野刚志;田畑壱;松田悠太设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本涂装机器人和涂装系统在说明书摘要公布了：课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂的基端侧在作为由下臂支承的侧面的内侧面支承于第一上臂的顶端侧，该第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转。第一上臂在内侧面侧具备末端执行器用的泵。
本发明授权涂装机器人和涂装系统在权利要求书中公布了：1.一种涂装机器人，其特征在于，具备： 基台，固定于设置面； 回转基座，其基端侧支承于所述基台的上表面侧，所述回转基座绕沿着竖直方向的第一轴旋转； 下臂，其基端侧支承于所述回转基座，所述下臂绕与所述第一轴垂直的第二轴回转； 上臂，其基端侧支承于所述下臂的顶端侧，所述上臂绕与所述第二轴平行的第三轴回转；以及 三轴结构的腕部，其基端侧支承于所述上臂的顶端侧，所述腕部能在顶端侧装配末端执行器， 所述上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂， 所述第一上臂的侧面中，当将由所述下臂支承的侧面作为内侧面时，所述第二上臂的基端侧支承于所述第一上臂的所述内侧面的顶端侧，所述第二上臂绕与所述第三轴平行的第四轴回转， 所述第一上臂在所述内侧面侧具备所述末端执行器用的泵， 所述泵具有泵机构和驱动所述泵机构的旋转式致动器， 所述泵的至少一部分设置在所述第一上臂的内部， 所述旋转式致动器以旋转轴沿着所述第三轴的方向及所述第四轴的方向的方式与所述泵机构连接。
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