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龙图腾网获悉重庆海润节能技术股份有限公司申请的专利一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116875436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785327.3，技术领域涉及：C12M1/26；该发明授权一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站是由郭金成;丁艳蕊;王珊;金熙伟设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站，包括从左向右依次设有多个单元隔间的活动板房，所述单元隔间从左向右依次为采样室、采样试管上料室、标本制备室和检测及标本处理室，相邻的两个单元隔间之间均设有传递机构，所述采样试管上料室、标本制备室和检测及标本处理室均为密闭空间，每个所述单元隔间的墙体上对应传递机构均设有隔墙传输孔，传递机构包括位于隔墙传输孔底部并左右延伸的传送带，设置在隔墙传输孔内的并将传输带一分为二成为两段式传输带的气密门。能够自助采集核酸并直接进行核酸检测分析，无需转运至其他地方，不会在转运过程中产生的感染的情况，同时还能接收从其他地方采集的核酸样本进行检测。

本发明授权一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站在权利要求书中公布了：1.一种全自动智能机器人核酸采样、检测分析一体工作站，其特征在于：包括从左向右依次设有多个单元隔间的活动板房，所述单元隔间从左向右依次为采样室、采样试管上料室S7、标本制备室S4和检测及标本处理室S5，相邻的两个单元隔间之间均设有传递机构，所述采样试管上料室S7、标本制备室S4和检测及标本处理室S5均为密闭空间，每个所述单元隔间的墙体上对应传递机构均设有隔墙传输孔A10，所述传递机构包括位于隔墙传输孔A10底部并左右延伸的传送带，设置在隔墙传输孔A10内的并将传输带一分为二成为两段式传输带A5的气密门A1； 在所述传输带旁设置有通过支架A9固定的光电传感器一A8和光电传感器二A11，所述光电传感器一A8、光电传感器二A11分别设置于墙体的两侧，分别用于自动识别两段式传输带A5物料起始位A6、物料终点位A12上是否存在物料，并与两段式传输带动作机构A7联动； 所述采样室内设有用于贴上待检人员信息的采样管自动打码机2以及带有人脸识别功能的核酸采样机器人4，所述核酸采样机器人4通过隔离围板围设在采样室的右侧墙角内，使得与其他区域隔开，该区域为采样区S6，其他区域为采样管准备区S2，所述采样管准备区S2的板房墙体上设有入户门J1，采样管准备区S2与采样区S6之间连接有用于传输采样管的采样管架送料模组24，所述采样区S6的板房墙体上开设有采样窗口，所述采样窗口上还设有用于人机交互的智能一体机3，所述智能一体机3电连接有智能服务器1，所述采样区S6内，所述采样管自动打码机2数据传输端与智能一体机3数据传输端连接； 所述采样试管上料室S7内设有用于连接左右两侧的传递机构的传输机构，所述采样试管上料室S7的板房墙体上开设有处于常闭状态的外送样本传递窗J5，通过外送样本传递窗J5将别处采集的核酸样本放到传输机构上； 所述隔墙传输孔A10孔口两端的上侧、左侧、右侧设置的紫外线灭菌灯A4，隔墙传输孔A10气压高的孔口端上方设置的空气幕机A3； 所述传输带为两段式传输带A5，分别设置于墙体的两侧； 所述传输带包括：设置于两段式传输带A5下方的两段式传输带动作机构A7、两段式传输带支架A13； 所述气密门A1配备限位开关，保护气密门A1电机的安全； 两段式传输带A5包括传输带部分控制电路： 开关ZK的第一端连接火线L，开关ZK的第二端与常开按钮开关SB1的第一端、光电传感器一A8常开触头1k的第一端、接触器KM1常开触头的第一端相连，按钮开关SB1的第二端、光电传感器一A8常开触头1k的第二端、接触器KM1常开触头的第二端与光电传感器二A11常闭触头1k1的第一端相连； 光电传感器二A11常闭触头1k1的第二端与常闭按钮开关SBS1的第一端相连，常闭按钮开关SBS1的第二端与接触器KM1绕组的第一端、接触器KM1常开触头的第一端相连，接触器KM1常开触头KM1的第二端与接触器KM2绕组的第一端与接触器KM3绕组的第一端相连；接触器KM1绕组的第二端、接触器KM2绕组的第二端、接触器KM3绕组的第二端与零线N相连； 所述气密门A1包括气密门控制电路： 火线总开关LK的第一端与火线L相连，火线总开关LK的第二端与急停开关SBS2的第一端相连，急停开关SBS2的第二端与接触器KM4常开触头的第一端、接触器KM3常开触头的第一端、控制按钮SBS4的常开触点SBS41第一端、控制按钮SBS3的常开触点SBS31第一端、接触器KM3常闭触头的第一端、接触器KM5常开触头的第一端相连，接触器KM3常开触头KM3的第二端与接触器KM5常开触头的第一端相连； 接触器KM4常开触头的第二端、接触器KM5常开触头的第二端、控制按钮SBS4的常开触点SBS41第二端与控制按钮SBS3第一端连接，所述控制按钮SBS3第二端与常闭限位开关SQ1的第一端相连，常闭限位开关SQ1的第二端与接触器KM4绕组的第一端相连； 控制按钮SBS31的常开触点SBS31第二端、接触器KM3常闭触头的第二端、接触器KM5常开触头的第二端与控制按钮SBS4第一端连接，控制按钮SBS4第二端常闭限位开关触头SQ2的第一端相连，常闭限位开关触头SQ2的第二端与接触器KM4常闭触头的第一端相连，接触器KM4常闭触头的第二端与接触器KM5绕组的第一端相连； 接触器KM4绕组的第二端、接触器KM5绕组的第二端与零线总开关NK的第二端相连，零线总开关NK的第一端与零线N相连； 接触器KM4常开双极开关的L极第一端与火线总开关LK的第二端相连，接触器KM4常开双极开关的N极第一端与零线总开关NK的第二端相连，接触器KM4常开双极开关的L极第二端与电容的第一端、气密门A1电机的第一端相连，电容的第二端与气密门A1电机的第二端、接触器KM5常闭双极开关的L极第一端相连，气密门A1电机的第三端与接触器KM4常开双极开关的N极第二端、接触器KM5常闭双极开关的N极第一端相连，接触器KM5常闭双极开关的L极第二端与火线总开关LK的第二端相连，常闭双极开关KM5的N极第二端与零线总开关NK的第二端相连。

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