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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;北京慧骨医学科技有限公司申请的专利一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831178.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计是由罗杨宇;王九龙;韩巍;钟学东设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计在说明书摘要公布了：本发明提供一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计，涉及骨科手术技术领域，包括：基板、第一组件、第二组件和定位柱，第一组件和第二组件均连接至基板，定位柱用于安装钻头导向杆，第一组件包括第一驱动机构和第一驱动板，第一驱动机构连接第一驱动板，第一驱动机构能够驱动第一驱动板在第一平面内进行平移运动，第一驱动板转动连接定位柱；第二组件包括第二驱动板，第二驱动板转动连接定位柱。由此，可以在骨科手术中方便地调节钻头导向杆的位置并保持稳定，能够满足任意角度钻孔定位需求，让部分依赖医生经验的操作变得更加规范和准确，摆脱了对医生临床经验的依赖，让医务人员可以更加高效且准确地进行钻孔操作，能够提高手术效率。

本发明授权一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计，其特征在于，包括：基板、第一组件、第二组件和定位柱，所述第一组件和所述第二组件均连接至所述基板，所述定位柱设置有沿轴向方向贯穿的安装孔，所述安装孔用于放置钻头导向杆，其中， 所述第一组件包括第一驱动机构和第一驱动板，所述第一驱动机构连接所述第一驱动板，所述第一驱动机构能够驱动所述第一驱动板在第一平面内进行平移运动，所述第一驱动板转动连接所述定位柱，所述定位柱能够相对于所述第一驱动板绕第一旋转轴和第二旋转轴转动，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相互垂直； 所述第二组件包括第二驱动板，所述第二驱动板转动连接所述定位柱，所述定位柱能够相对于所述第二驱动板绕第三旋转轴和第四旋转轴转动，所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相互垂直； 所述第二组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述第二驱动板，所述第二驱动机构能够驱动所述第二驱动板在第二平面内进行平移运动，所述第二平面平行于所述第一平面； 所述第一组件和所述第二组件的结构相同，并且呈镜像对称分别设置在所述基板的两侧； 所述第一驱动机构包括相互连接的横向移动单元和纵向移动单元，所述横向移动单元连接至所述基板，所述横向移动单元能够驱动所述纵向移动单元沿X方向移动，所述第一驱动板连接至所述纵向移动单元，所述纵向移动单元能够驱动所述第一驱动板沿Y方向移动，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;北京慧骨医学科技有限公司，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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