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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930023.1，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人是由邓泽缤;张皓杰;王晓明;邱家吻;卢文彬;李晋升;马双超;陈桂鹏设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。

本发明授权一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿青蛙跳跃动力装置，其特征在于，包括： 机架； 前肢机构，设置在所述机架上； 后肢机构，与所述前肢机构相对地设置在所述机架上； 第一驱动机构，设置在所述机架上，所述第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一牵引绳部件，所述第一牵引绳部件用于带动所述前肢机构动作，以使所述前肢机构用于调节跳跃路径； 第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，所述第二驱动部件用于驱动所述第二牵引绳部件，所述第二牵引绳部件用于带动所述后肢机构动作，以使所述后肢机构用于跳跃； 电控系统模块，设置在所述机架上，所述电控系统模块分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接，以使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构配合动作； 其中，所述后肢机构包括后肢下臂、后肢上臂、脚蹼、第二扭簧和第三扭簧，所述后肢上臂可活动地设置在所述机架上，所述后肢上臂与所述后肢下臂转动连接，所述脚蹼与所述后肢下臂转动连接，所述第二扭簧设置在所述后肢上臂与所述后肢下臂的连接处，所述第三扭簧设置在所述脚蹼与所述后肢下臂的连接处； 所述第二牵引绳部件进行收紧运动时，所述第二牵引绳部件将带动所述后肢上臂和所述后肢下臂绕转轴进行圆周运动，同时所述后肢上臂和所述后肢下臂间的夹角减小，置于夹角间的所述第二扭簧将产生弹性变形； 所述第二牵引绳部件进行放松运动时，所述第二牵引绳部件将带动所述后肢上臂和所述后肢下臂绕转轴进行逆向圆周运动，同时所述后肢上臂和所述后肢下臂间的夹角增大，由于作用时间极短，所述第二扭簧在上述过程中将弹性势能转化为整机的动能，以实现跳跃过程。

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