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龙图腾网获悉汤始建华建材(上海)有限公司申请的专利可自动定位的张拉机及其自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955016.7，技术领域涉及：B28B21/60；该发明授权可自动定位的张拉机及其自动定位方法是由林建煌;房帆;袁文军设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动定位的张拉机及其自动定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可自动定位的张拉机及其自动定位方法。其中张拉机包括张拉装置、驱动单元和控制单元，张拉装置包括机壳、张拉杆组件和检测组件，张拉杆组件的一端可活动地同轴插设于机壳，且该端具有用于张拉待张拉件的张拉头；机壳在轴向上的一端定义为机头端，检测组件设于机头端，驱动单元传动连接于张拉装置，控制单元通信连接于检测组件。在自动定位过程中，检测组件能够测量待张拉件的张拉螺杆的尺寸参数以及拉头与张拉螺杆之间的相对位置等测量结果，并能够将测量结果转换为测量信号，控制单元能够基于测量信号控制驱动单元驱动所述张拉装置相对待张拉件移动，以使张拉头同轴地对位于张拉螺杆，并控制张拉头啮合张拉螺杆至预设长度。

本发明授权可自动定位的张拉机及其自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动定位的张拉机，其特征在于，包括： 张拉装置，所述张拉装置包括机壳、张拉杆组件和检测组件，所述张拉杆组件沿自身轴向的一端可活动地同轴插设于所述机壳，且所述张拉杆组件插设于所述机壳的一端具有用于张拉待张拉件的张拉头；所述机壳在所述轴向上的一端定义为机头端，所述检测组件设于所述机头端，所述检测组件包括支架、第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件和第四检测元件，所述支架包括第一支臂、两个第二支臂和两个光幕架，所述第一支臂连接于所述机壳在所述机头端的上侧并自所述机头端相对所述机壳向外弯折延伸，两个所述第二支臂沿所述机壳的径向分别连接于所述机壳在所述机头端的两侧，每个所述第二支臂自所述机头端相对所述机壳向外弯折延伸，两个所述光幕架沿所述机壳的径向分别连接于所述机壳的两侧，每个所述光幕架的一端连接于对应的一个所述第二支臂，另一端连接于所述机壳； 所述第一检测元件设于所述第一支臂上，所述第二检测元件的部分设于一个所述第二支臂上，另一部分设于另一个所述第二支臂上，所述第三检测元件设于其中一个所述第二支臂上，所述第四检测元件的部分设于一个所述光幕架上，另一部分设于另一个所述光幕架上，所述第一检测元件、所述第二检测元件、所述第三检测元件及所述第四检测元件用于测量所述待张拉件的张拉螺杆的尺寸参数以及所述张拉头与所述张拉螺杆之间的相对位置，并能够将测量结果转换为测量信号； 驱动单元，传动连接于所述张拉装置，所述驱动单元用于驱动所述张拉装置相对所述待张拉件移动； 控制单元，通信连接于所述检测组件，所述控制单元能够基于所述测量信号控制所述驱动单元驱动所述张拉装置相对所述待张拉件移动，以使所述张拉头同轴地对位于所述张拉螺杆，并控制所述张拉头啮合所述张拉螺杆至预设长度。

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