上海舆芯半导体科技有限公司张秀松获国家专利权
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龙图腾网获悉上海舆芯半导体科技有限公司申请的专利应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116820151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310879832.4，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统是由张秀松;金刚设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统，方法包括：云台通过若干伺服电机控制姿态，各个伺服电机输出轴上设置角度编码器；获取无人机姿态角的量程A，获取角度编码器对应量程A的编码器数值B，建立编码器数值B与无人机姿态角的转换关系；飞行中云台与无人机建立通信，实时获取无人机姿态角的变化量，根据转换关系转换为对应编码器数值的变化量，伺服电机根据得到的编码器数值的变化量，调整云台姿态。本发明应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统，取消了电子增稳装置的云台增翁，通过控制和无人机相对位置的方式来实现云台增稳，通过归一和类比的方式处理了编码器数据和姿态数据不匹配的问题。
本发明授权应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 云台通过若干伺服电机控制姿态，各个伺服电机输出轴上设置角度编码器； 获取无人机姿态角的量程A，获取角度编码器对应量程A的编码器数值B，建立编码器数值B与无人机姿态角的转换关系； 飞行中云台与无人机建立通信，实时获取无人机姿态角的变化量，根据转换关系转换为对应编码器数值的变化量，伺服电机根据得到的编码器数值的变化量，调整云台姿态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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