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龙图腾网获悉安杰莱科技(杭州)有限公司申请的专利单下肢外骨骼装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310768915.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权单下肢外骨骼装置及系统是由李鲁亚;俞凌刚;汪建辉;杨森设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本单下肢外骨骼装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单下肢外骨骼装置及系统，包括：健侧摄像头、患侧摄像头和主控设备；健侧摄像头用于采集患者健侧的运动轨迹，并基于运动轨迹得到健侧步态数据，以及将健侧步态数据发送至主控设备；患侧摄像头用于采集患者患侧的运动轨迹，并基于运动轨迹得到患侧步态数据，以及将患侧步态数据发送至主控设备；主控设备用于将健侧步态数据和患侧步态数据进行比较，并基于比较结果修正患侧步态数据。本发明提高了患侧的学习精度。

本发明授权单下肢外骨骼装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种单下肢外骨骼装置，其特征在于，包括：健侧摄像头、患侧摄像头和主控设备； 所述健侧摄像头用于采集患者健侧的运动轨迹，并基于所述运动轨迹得到健侧步态数据，以及将所述健侧步态数据发送至所述主控设备； 所述患侧摄像头用于采集患者患侧的运动轨迹，并基于所述运动轨迹得到患侧步态数据，以及将所述患侧步态数据发送至所述主控设备； 所述主控设备用于将所述健侧步态数据和所述患侧步态数据进行比较，并基于比较结果修正所述患侧步态数据； 所述健侧摄像头包括：外置健侧摄像头和内置健侧摄像头，所述外置健侧摄像头设置于患者健侧的康复直线轨道上，所述内置健侧摄像头设置于健侧外骨骼上；所述外置健侧摄像头用于在患者健侧迈步时采集第一健侧运动轨迹，并基于所述第一健侧运动轨迹得到第一健侧步态数据；所述内置健侧摄像头用于在患者健侧迈步时采集第二健侧运动轨迹，并基于所述第二健侧运动轨迹得到第二健侧步态数据； 所述主控设备还用于：获取患者的身高数据和腿长数据，并基于所述身高数据和所述腿长数据确定所述患者健侧的最大迈步区间；将所述第一健侧步态数据与所述最大迈步区间进行比较，并去除超过所述最大迈步区间的所述第一健侧步态数据；将连续的多个处于所述最大迈步区间内的所述第一健侧步态数据进行平滑处理得到第一患者正常步态区间；将所述第二健侧步态数据与所述第一患者正常步态区间进行比较，并去除超过所述第一患者正常步态区间的所述第二健侧步态数据；将连续的多个处于所述第一患者正常步态区间内的所述第二健侧步态数据进行平滑处理得到健侧步态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安杰莱科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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