上海视微医疗科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海视微医疗科技有限公司申请的专利一种器械定位导航方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589954.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种器械定位导航方法、装置、系统及存储介质是由请求不公布姓名;汪振设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种器械定位导航方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于导航技术领域，具体涉及一种器械定位导航方法、装置、系统及存储介质。其中，方法包括：获取内窥镜实时图像和识别对象的术前图像；基于内窥镜实时图像和术前图像确定内窥镜相对于识别对象的第一位置转换模型；获取器械臂中固定基点相对于内窥镜的第二位置转换模型；基于第一位置转换模型和第二位置转换模型确定固定基点相对于识别对象的第三位置转换模型；基于器械臂中移动节点和固定基点之间的位置关系和第三位置转换模型得到移动节点相对于识别对象的位置。本申请通过基于内窥镜图像和机器人运动学模型确定器械臂相对于目标的位置，并基于确定的位置进行精确地导航，从而提高机器人导航精度并且避免机器人操作的安全风险。
本发明授权一种器械定位导航方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种器械定位导航装置，其特征在于，应用于包括内窥镜和器械臂的柔性机器人，包括： 获取模块，用于获取内窥镜实时图像和识别对象的术前图像； 第一转换模块，用于基于所述内窥镜实时图像和所述术前图像确定所述内窥镜相对于所述识别对象的第一位置转换模型； 第二转换模块，用于获取所述器械臂中固定基点相对于所述内窥镜的第二位置转换模型； 第三转换模块，用于基于所述第一位置转换模型和所述第二位置转换模型确定所述固定基点相对于所述识别对象的第三位置转换模型； 位置模块，用于基于所述器械臂中移动节点和所述固定基点之间的位置关系和所述第三位置转换模型得到所述移动节点相对于所述识别对象的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海视微医疗科技有限公司，其通讯地址为：200436 上海市静安区江场三路76、78号825、826室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励