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龙图腾网获悉靖西市福家兴现代农业科技有限公司申请的专利一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417669.X，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器是由曾珍;黄深;罗启碧;潘升;鄂忠亮;黄睿婷;武霖通;张婉丽;李秀娟;岑菊芳;沈志程设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及植保设备技术领域，具体涉及一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器，包括第一驱动机构、剪叉机构和第二驱动机构；剪叉机构包括若干个剪叉单元，相邻的两个剪叉单元相互铰接，任一剪叉单元与第一驱动机构的作用端铰接，第一驱动机构能够驱动所有剪叉单元同步伸缩；存在至少一个剪叉单元包括两根相互铰接的长连杆，两根长连杆之间的铰接点位置能够调节；第二驱动机构用于调节铰接点在任一或两根长连杆上的相对位置。本发明利用第二驱动机构调节铰接点在任一或两根长连杆上的相对位置，在一定程度上可以调节两根长连杆作用的一端的高低差，进而可以实现整个剪叉机构作用一端的倾斜角度，适应剪叉机构作用端的朝向，适应不同的使用工况。

本发明授权一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器在权利要求书中公布了：1.一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于，包括 第一驱动机构； 剪叉机构，包括若干个剪叉单元，相邻的两个所述剪叉单元相互铰接，任一所述剪叉单元与所述第一驱动机构的作用端铰接，所述第一驱动机构能够驱动所有所述剪叉单元同步伸缩；存在至少一个所述剪叉单元包括两根相互铰接的长连杆，两根所述长连杆之间的铰接点位置能够调节；及 第二驱动机构，所述第二驱动机构用于调节所述铰接点在任一或两根所述长连杆上的相对位置； 同一所述剪叉单元中任一所述长连杆上设置有导向结构，另一所述长连杆上转动安装有滑动结构，所述滑动结构滑动安装在导向结构上；所述第二驱动机构的作用端与滑动结构铰接，所述第二驱动机构用于调节所述滑动结构在所述导向结构上的位置；还包括桥接机构和作业机构，所述第一驱动机构的安装端铰接安装在所述桥接机构上，所述剪叉机构最上端上的所述剪叉单元向外的一端铰接在所述桥接机构上，所述作业机构铰接在所述剪叉机构最下端上的所述剪叉单元活动的一端上；所述第二驱动机构安装在具有所述导向结构的所述长连杆或所述桥接机构上； 所述作业机构包括安装底板、若干设置在所述安装底板上的喷洒座以及能够转动安装在所述喷洒座上的喷管，所述喷洒座相对所述安装底板的安装角度能够调节，所述安装底板与最下端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆向外的一端滑动铰接；所述喷管向外的一端端头上设置有混合腔，所述混合腔向外的一端设置有雾化网，所述喷管的侧壁上倾斜设置有若干进气孔，所有所述进气孔均倾斜指向所述喷管中心线向外的一端且连通喷管。

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