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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794882.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备是由梁斯硕;陆思宇;张霞设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备，所述方法包括获取所述点云数据的点云采集参数、所述图像数据的图像采集参数以及点云数据与图像数据间的标定参数；基于点云数据确定图像数据中的目标物体的伪3D框；基于点云采集参数、图像采集参数、伪3D框、标定参数以及经过训练的图像标注模型，标注图像数据中的目标物体的标注框。本申请中的图像标注模型可以从点云采集参数、图像采集参数、伪3D框以及标定参数中学习到将准确的伪3D框映射为准确的标注框所需的信息，并基于该信息生成标注框，避免了物理设备的误差累积对标注框准确性的影响，无需标注员手动调整每个基于伪3D框确定的标注框，降低了融合标注的标注成本。

本发明授权一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的融合标注方法，其特征在于，所述方法包括： 通过预设采集设备采集点云数据和图像数据，其中，所述预设采集设备配置有点云采集设备和图像采集设备； 获取所述点云数据的点云采集参数、所述图像数据的图像采集参数以及所述点云采集设备和所述图像采集设备间的标定参数；其中，所述点云采集参数包括点云时间戳和预设采集设备的移动速度，所述图像采集参数包括图像时间戳和所述图像采集设备的设备参数； 基于所述点云数据确定所述图像数据中的目标物体的伪3D框； 基于所述点云采集参数、所述图像采集参数、所述伪3D框、所述标定参数以及经过训练的图像标注模型，标注所述图像数据中的目标物体的标注框，其中，所述图像标注模型学习将伪3D框映射为目标物体的标注框所需的特征信息，以避免物理设备的误差累积对标注框准确性的影响； 其中，所述基于所述点云数据确定所述图像数据中的目标物体的伪3D框具体包括： 对所述点云数据进行目标检测，以得到所述目标物体对应的3D目标框； 将所述3D目标框投影至所述图像数据上，以得到所述目标物体的伪3D框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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