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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116709175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561198.X，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法是由史鑫磊;张小飞;曾浩威;钱洋;孙宇欣设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法，首先，计算各观测站接收信号的互协方差，并通过二维离散傅里叶变换two‑dimensionalDiscreteFourierTransform,2D‑DFT技术获取各观测站自动匹配好的方位信息；然后，构造相位旋转矩阵，对各观测站方位信息进行补偿，得到更为精确的方位信息；最后，联合所有观测站的精确信息根据最小二乘思想直接求解目标位置。本发明设计的一种基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法能够有效定位目标。此外，该方法无需二维谱峰搜索，显著降低了计算复杂度。在低信噪比下，其定位性能与最小方差无畸变响应MinimumVarianceDistortionlessResponse,MVDR直接定位算法接近，且优于传统波达角K均值AngleofArrival‑K‑Means，AOA‑K‑Means聚类两步定位方法。

本发明授权基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法在权利要求书中公布了：1.基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法，特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构造多阵列联合定位模型，得到接收信号信息； 步骤1.1，构造每个观测站的阵列流型； M为每个观测站配备的大规模均匀线阵阵元个数，K为辐射源的个数； 为导向矢量，d表示阵元间距，表示信号波长；表示第l个观测站的位置矢量，、分别为其横、纵坐标；第k个辐射源的位置矢量为，、分别为其横、纵坐标；；总的位置矢量，表示第l个观测站接收到的第k个辐射源的波达角，表示取矢量中的第一个元素，表示取矢量中的第一个元素；表示2范数； 步骤1.2，采用多阵列联合定位模型得到第l个观测站在采样时刻t的接收信号，是维发射信号矢量，其协方差矩阵是对角阵；表示维高斯白噪声矢量； 步骤2，计算各观测站接收信号的互协方差矩阵，并对其做二维离散傅里叶变换； 步骤2.1，根据以下公式计算第1个基站接收信号与第l+1个基站接收信号的互协方差： 式中，T表示快拍数，，L表示观测站个数； 步骤2.2，构造归一化的DFT矩阵： 。 式中，矩阵的第m1,n1个元素为； 对第1个基站与第l+1个基站关于第k个信源的导向矢量的互协方差进行2D-DFT处理后的矩阵，l=1,2,…,L-1； 阵的第u,v个元素为： 当物理阵元数M趋近于无穷大时，即，一定存在一对整数使得，同时的其余元素全为0；此时，达到了“理想稀疏”，所有功率都集中在2D-DFT谱的第点，各基站自动匹配的方位信息由非零点的位置得到，，； 步骤2.3，根据对接收信号互协方差进行2D-DFT，并计算矩阵中最大的K个元素对应的索引值，； 步骤2.4，根据，，对方位角进行初估计，表示第1个观测站对k个辐射源波达角的初估计值，表示第l+1个观测站对k个辐射源波达角的初估计值； 步骤3，构造相位旋转矩阵并对方位信息进行补偿； 步骤3.1，定义相位旋转矩阵、； 式中，偏移相位，； 记经过相位旋转和2D-DFT变换后的互协方差为： 矩阵的第u1,v1个元素为： 一定存在偏移相位，使得，，此时矩阵中将有且仅有一个非零元素，也即杜绝了“功率泄露”； 步骤3.2，根据下式搜索得到和的估计值： 其中，表示矩阵的第行，表示矩阵的第列,表示2范数； 步骤3.3，根据和对方位角进行精确估计，为第1个观测站对k个辐射源波达角的精确估计值，为第l+1个观测站对k个辐射源波达角的精确估计值，； 步骤4，根据公式直接求解目标位置矢量估计值，式中，；；。

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