徐州重型机械有限公司谷思生获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种可折叠超起装置、起重机及张紧控制系统、方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116692702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310815925.0,技术领域涉及:B66C23/68;该发明授权一种可折叠超起装置、起重机及张紧控制系统、方法是由谷思生;付玉琴;秦小虎;程大众设计研发完成,并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠超起装置、起重机及张紧控制系统、方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可折叠超起装置,超起装置包括超起臂架及设于其两端的超起支座和超起卷扬,所述超起臂架包括与超起支架连接的固定臂架及与超起卷扬连接的折叠臂架,所述折叠臂架与固定臂架通过转轴连接,通过展开和折叠实现超起臂架的长度调节,还公开了包括上述可折叠超起装置的起重机、多角度张紧控制系统及方法。本发明可指导可折叠超起在吊重作业前进行张紧,并结合主臂臂长与组合采用不同的两级展开方案,优化超起长度和展开角与臂架长度的关系,使其能最大程度的改善臂架的受力状态,提高臂架强度和刚度,提升产品性能。
本发明授权一种可折叠超起装置、起重机及张紧控制系统、方法在权利要求书中公布了:1.一种多角度张紧控制方法,其特征在于,采用多角度张紧控制系统,所述多角度张紧控制系统基于起重机实现,包括:力限器系统、显示器系统、臂位检测装置、超起第一角度传感器、超起第二角度传感器、超起卷扬编码器和超起拉力传感器;在起重机伸缩式主臂上设有可折叠超起装置;所述可折叠超起装置包括超起臂架1及设于其两端的超起支座和超起卷扬2,所述超起臂架1包括与超起支座连接的固定臂架101及与超起卷扬2连接的折叠臂架102,所述折叠臂架102与固定臂架101通过转轴连接,通过展开和折叠实现超起臂架1的长度调节;所述固定臂架101和折叠臂架102拼接端的一侧设置第一连接点103,通过固定转轴连接;所述固定臂架101和折叠臂架102拼接端的另一侧、以及固定臂架101和折叠臂架102的臂侧也分别设置第二连接点104和第三连接点105,通过插销组件连接,当固定臂架101和折叠臂架102不折叠时,通过插销组件固定第二连接点104位置;当固定臂架101和折叠臂架102完全折叠后,通过插销组件固定第三连接点105位置;所述插销组件为自动拔插装置;所述固定臂架101与折叠臂架102通过曲柄摇杆组件106连接,并通过驱动元件107实现驱动,控制曲柄摇杆组件106摆动,带动折叠臂架102进行折叠展开动作,所述驱动元件107为液压伸缩油缸; 多角度张紧控制方法包括如下步骤: S1、将可折叠超起装置安装完成,检查起重机具备起臂条件; S2、将超起装置的油缸和卷扬解锁,使主臂具备伸臂条件; S3、主臂伸到指定臂长组合,并变幅到对应主臂角度; S4、根据主臂臂长组合,超起装置进行一级展开,使一级展开角α达到指定角度,该一级展开角为固定臂架与主臂之间的夹角; S5、根据主臂臂长组合,超起装置进行二级展开,使二级展开角β达到指定角度,该二级展开角为固定臂架与折叠臂架的夹角; S6、对超起装置两级展开角是否与主臂相应臂长组合匹配再次确认,如不符,进行重新调整; S7、对超起装置两级展开角确认无误后,进行超起张紧,卷扬达到指定转动角度时,卷扬锁止; S8、通过超起拉力传感器检测超起张紧力是否满足设计需要,如不满足对超起卷扬解锁,调整卷扬齿数,重新张紧、锁止; S9、张紧力满足设计值后,进行吊重。
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