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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种主动式智能陀螺稳定器的控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116607394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591597.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种主动式智能陀螺稳定器的控制算法是由遆子龙;游衡锐;李永乐;杨凌;潘俊志设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动式智能陀螺稳定器的控制算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于提升大跨度桥梁颤振稳定性的主动式智能多向陀螺稳定器及其智能控制算法，陀螺稳定器的结构包括电机一、姿态角度传感器、供电箱、控制箱、陀螺稳定主体、链条驱动装置等；该陀螺稳定器通过风洞试验识别得到的颤振导数，获取主梁单位扭转角时的气动力矩。当主梁发生扭转时，结合主梁相应扭转角度下的气动力矩和基于人工智能神经网络技术建立的主梁扭转角和陀螺稳定器自转角速度之间的瞬时最优映射关系，对应输出主梁相应扭转角度下陀螺稳定器的自转角速度，以及根据陀螺进动理论计算得到的陀螺进动角速度，再通过链条驱动装置控制陀螺进动，产生陀螺力矩，智能控制稳定器的运动状态与姿态行为，提升桥梁断面的颤振稳定性。

本发明授权一种主动式智能陀螺稳定器的控制算法在权利要求书中公布了：1.一种主动式智能多向陀螺稳定器的控制算法，其特征在于，用于提升大跨度桥梁颤振稳定性；所述陀螺稳定器包括电机一、姿态角度传感器、供电箱、控制箱、陀螺稳定主体、链条驱动装置以及滑槽固定装置； 所述陀螺稳定主体包括球形框架和设置在球形框架内的陀螺转子，陀螺转子中心转轴竖直设置，转轴上下端分别与球形框架顶端和底端活动连接，转轴顶端与电机一连接，电机一位于球形框架上方，在电机一的带动下陀螺转子在球形框架内旋转；电机一上固定姿态角度传感器；球形框架安装在支架上，支架包括立柱和固定在立柱顶端的圆环，球形框架位于圆环内，并通过两个左右对称设置的插销将球形框架与圆环连接，且球形框架能够在圆环内以两个插销为固定点上下旋转； 所述链条驱动装置包括内嵌的电机二和链条，链条的一端与电机二的动力输出端连接，链条另一端通过齿轮与球形框架连接，通过电机二提供动力，链条传动带动球形框架在圆环中以两个插销为固定点上下旋转，即实现陀螺转子进动； 所述控制箱分别与姿态角度传感器、电机一和电机二连接，控制箱通过分析姿态角度传感器传来的数据给出最优陀螺自转角速度和进动角速度，并通过电机一使陀螺转子自转以及链条驱动装置驱使陀螺转子进动，达到抑制桥梁弯扭模态振动的目的； 所述控制算法的步骤如下： S1、建立陀螺稳定器-主梁耦合运动控制方程，方程如下： 其中，代表主梁扭转振动，、c、k分别代表主梁转动惯量、扭转阻尼和扭转刚度；U为来流速度，B为全桥特征宽度，K为折减频率，，h为主梁断面在流场作用下产生的竖向振动；无量纲常数，i=1,2,3,4；为空气密度，是扭转振动速度，代表竖向振动速度，是扭转加速度； S2、运用仿真技术建立主梁与陀螺稳定器的仿真计算模型，通过此模型实现原型桥梁的模拟，将运用颤振导数计算得到的主梁单位角度气动自激力输入到主梁模型中，对主梁进行运动状态仿真，同时不断改变陀螺稳定器的转速，记录主梁运动状态，实现对不同工况的模拟，建立多工况下主梁姿态与陀螺稳定器转动角速度及进动速度之间的关系；然后通过BP神经网络训练，最终实现智能控制陀螺稳定器的运动状态与姿态行为；利用陀螺进动过程中产生的陀螺力矩平衡桥梁所受自激气动力矩，提升桥梁大跨度颤振稳定性。

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