重庆长安汽车股份有限公司刘一荻获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种目标车辆切入意图预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740155.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种目标车辆切入意图预测方法和装置是由刘一荻;肖开兴;严旭;杨东方设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标车辆切入意图预测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种目标车辆切入意图预测方法和装置，包括：获取不同场景下目标车辆的不同运动状态；根据所述不同运动状态采用不同的判定标准，对所述目标车辆进行切入意图预测，从而解决了现有技术中无法准确预测出目标车辆的切入意图的问题。
本发明授权一种目标车辆切入意图预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆切入意图预测方法，其特征在于，包括： 获取不同场景下目标车辆的不同运动状态； 根据所述不同运动状态采用不同的判定标准，对所述目标车辆进行切入意图预测； 其中，所述根据所述不同运动状态采用不同的判定标准，对所述目标车辆进行切入意图预测包括： 根据所述目标车辆与自动驾驶车辆所在车道之间的横向距离和所述目标车辆与自动驾驶车辆之间的纵向距离对所述目标车辆进行切入意图预测，其中，所述车道包括：车道中心线或车道边界线，或者根据所述目标车辆与自动驾驶车辆所在车道之间的横向距离对所述目标车辆进行切入意图预测； 所述根据所述目标车辆与自动驾驶车辆所在车道之间的横向距离和所述目标车辆与自动驾驶车辆之间的纵向距离对所述目标车辆进行切入意图预测包括： 获取所述目标车辆与所述车道之间的第一横向距离； 判断所述第一横向距离是否小于第一距离判定参数； 若小于第一距离判定参数，则计算所述第一横向距离与所述目标车辆的第一横向速度的乘积，获得第一预测结果； 若所述第一预测结果小于零，则计算所述目标车辆到自动驾驶车辆的第一距离； 若所述第一距离小于等于设定的第一距离阈值，则获取所述目标车辆与所述自动驾驶车辆之间的第一纵向距离； 若所述第一纵向距离大于设定的纵向距离阈值，则确定所述目标车辆存在切入意图。
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