广东奥普特科技股份有限公司潘威获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588518.0，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统是由潘威;付吉祥;曹玲;卢盛林设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及平面度测量技术领域，公开了一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统，包括：输入深度图像，提取ROI区域中的点数组，并对点数组进行凸包检测，得到包含点数组的凸包；判断凸包面的个数是否大于0；若是，则根据凸包，构建候选平面，并采用候选平面筛选算法筛选得到最佳切比雪夫平面；若否，则根据点数组，采用最小二乘法进行平面拟合，得到最佳切比雪夫平面；计算点数组到最佳切比雪夫平面的距离的绝对值，按照绝对值进行降序排序，并根据设定规则剔除噪点；对余下的点数组再次进行凸包检测直至得到最佳切比雪夫平面，并求得平面度。简化了计算量，能够快速准确地求得切比雪夫平面度。
本发明授权一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 输入深度图像，提取ROI区域中的点数组，并对所述点数组进行凸包检测，得到包含所述点数组的凸包； 判断凸包面的个数是否大于0； 若是，则根据所述凸包，构建候选平面，并采用候选平面筛选算法筛选候选平面，得到最佳切比雪夫平面； 若否，则根据所述点数组，采用最小二乘法进行平面拟合，得到最佳切比雪夫平面； 计算所述点数组到最佳切比雪夫平面的距离的绝对值，按照绝对值进行降序排序，并根据设定规则剔除噪点； 对余下的所述点数组再次进行凸包检测直至得到最佳切比雪夫平面，若最佳切比雪夫平面是采用候选平面筛选算法筛选得到，则平面度为筛选过程中误差最大值数组中最小值对应的数值；若最佳切比雪夫平面是采用最小二乘法拟合得到，则计算余下的所述点数组到最佳切比雪夫平面的有向距离，平面度为最大值减最小值。
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