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龙图腾网获悉中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种凹底车测量及识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434466.1，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种凹底车测量及识别方法和系统是由田德柱;于国丞;付峥锐;柴雪松;薛峰;金花;谢锦妹;暴学志;杨佳乐;王宁设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凹底车测量及识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凹底车测量及识别方法和系统，该方法包括如下步骤：1监测得到整列过车的车底高度数据序列D、车底高度数据的采集时间序列TD、过车时刻序列Tp和车型信息；2结合车底高度信息，通过波形识别算法识别凹底车，得到凹底车节数N，每节凹底车数据的起始下标I0[n]和终止下标I1[n]，每节凹底车的净空高度hn；3结合过车时刻信息，通过顺位识别算法，得到凹底车顺位信息；4校正步骤2、3中凹底车的识别结果。本发明提供了一种能够实时、准确识别凹底车的数量及净空高度，匹配凹底车顺位的凹底车测量及识别方法和系统。

本发明授权一种凹底车测量及识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种凹底车测量及识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1监测得到整列过车的车底高度数据序列、车底高度数据的采集时间序列、过车时刻序列和车型信息； 2结合车底高度信息，通过波形识别算法识别凹底车，得到凹底车节数、每节凹底车数据的起始下标和终止下标、每节凹底车的净空高度，； 3结合过车时刻信息，通过顺位识别算法，得到凹底车顺位信息； 4根据所述车型信息，校正步骤2、3中的凹底车识别结果； 所述步骤2中，所述波形识别算法为： 1将车底高度数据序列分别和个滤波器进行卷积，得到条滤波波形，即，； 2对于每一条滤波波形，找到其中小于阈值的所有的下标； 3将每一组下标分割成段，遍历段的起始及终止下标，若第段的起始下标减去第段的终止下标小于阈值，则将第和第段数据合并，，得到段数据的起始及终止下标； 4选取组滤波波形中最多的波形下标，分别当作每节凹底车数据起始下标及终止下标； 5从车底高度序列选取下标从到的数据，计算最小值作为第节凹底车的净空高度； 所述步骤3中，所述顺位识别算法为： 1寻找中每个时刻在中的下标，使得，； 2计算~和序列的重合度，选取重合度最大的顺位作为第节凹底车的顺位。

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