重庆长安汽车股份有限公司杨耀宇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种油门防误踩方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116552540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310311141.4,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权一种油门防误踩方法、系统及存储介质是由杨耀宇设计研发完成,并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油门防误踩方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提出一种油门防误踩方法、系统及存储介质,涉及智能辅助驾驶的技术领域,方法包括:对驾驶员踩下油门踏板的数据进行实时检测,然后通过深度学习异常检测模型对驾驶员踩下油门踏板的数据进行异常识别,并监测实时车辆在行进路线上是否存在障碍物以及车辆和障碍物是否存在碰撞风险;再根据数据异常及碰撞风险,判定驾驶员是否误踩油门,若接收到误踩油门的确认信号时,则抑制油门,不响应加速,最后当驾驶员完全松开油门或踩下刹车踏板时,控制执行模块的控制功能退出,实现了更智能地、更准确地识别误踩油门行为,避免或减少因误踩油门所导致的碰撞事故风险。
本发明授权一种油门防误踩方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种油门防误踩方法,其特征在于,包括以下步骤: 油门踏板参数监测模块实时监测驾驶员踩下油门踏板的数据,并把监测到的驾驶员踩下油门踏板的数据传递到参数异常识别模块,驾驶员踩下油门踏板的数据包括油门踏板的踏踩力度、踏踩开度和踏踩开度变化率,踏踩开度变化率是指踏踩开度对时间的微分; 参数异常识别模块利用深度学习异常检测模型对驾驶员踩下油门踏板的数据进行异常识别,包括有如下步骤: 获取历史油门踏板正常加速的数据集; 对历史油门踏板正常加速的数据集进行预处理,具体预处理过程为:对历史油门踏板正常加速的数据集进行数字化特征提取,得到数据集的数字维度数据,将数字维度数据进行特征转换,具体转换过程为:分别对数字维度数据进行正则化、类别映射和函数变换;其中对数字维度数据进行函数变换的具体步骤为:获取数字维度数据的分布函数,将分布函数映射至线性函数,得到数字维度数据对应的多维度特征数据; 构建深度学习异常检测模型,利用预处理完的数据集训练构建的深度学习异常检测模型,得到训练好的深度学习异常检测模型;在深度学习异常检测模型的训练过程中,采用梯度下降的方式更新深度学习异常检测模型的网络参数; 利用训练好的深度学习异常检测模型对驾驶员单次踩下油门踏板的数据进行深度学习异常监测,得到驾驶员单次踩下油门踏板的数据异常的识别结果; 将油门踏板的数据异常的识别结果更新到数据集中; 碰撞风险监测模块实时监测车辆行进路线上是否存在障碍物以及车辆和障碍物是否存在碰撞风险; 误踩油门判断模块根据驾驶员踩下油门踏板的数据异常及车辆和障碍物是否存在碰撞风险,判定驾驶员是否误踩油门,将确认误踩油门踏板的信号发送到控制执行模块; 控制执行模块接收到误踩油门的确认信号,并抑制油门,不响应加速; 当驾驶员完全松开油门或踩下刹车踏板时,控制执行模块的控制功能退出。
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