买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699537.0，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置是由连阳林;戴厚德;夏许可;林志榕;武泠燏设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及跌倒检测技术领域，尤其涉及一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置。一种通过重心变化监控的跌倒检测方法,预先采集足底重力分布数据并添加状态标签，将得出的数据输入LSTM神经网络，由此训练成熟的LSTM神经网络，当使用者再次输入足底重力分布数据时，经成熟LSTM神经网络后即可直接得出行动状态的预测结果。本发明在足底设置多个压力传感器，并根据压力传感器位置与其所受的力建立重心坐标，将不同时刻间的重心坐标变化输入至LSTM神经网络后，可对LSTM神经网络进行训练，形成一泛用神经网络模型，当使用者在日常行动过程中，重力分布数据输入至该LSTM神经网络，可判断其不同姿势的概率以确定是否跌倒。

本发明授权一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过重心变化监控的跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于足底压力传感器阵列实时采集的时序数据，获取采集足底重力分布数据并添加状态标签，计算不同时刻间的重心变化速率与重心变换角度，所述重心变换角度用于表征重心移动方向；其中，根据以下重心变换角度计算公式： 式3 可得出行动过程中时刻间的重心变换； S2：将S1中得出的包括足底压力分布、重心坐标、重心变化速率与重心变换角度的多维度时序特征数据输入LSTM神经网络，对LSTM神经网络进行训练，确定LSTM神经网络内的模型参数，形成成熟LSTM神经网络； S3：输入足底重力分布数据，经成熟LSTM神经网络后可得出不同状态标签对应的概率值大小，选取概率值最高的状态作为预测结果；其中，该状态标签分为正常行走与跌倒，跌倒状态标签具体细分为向前跌倒、向后跌倒、向左跌倒与向右跌倒； 其中，为该S1与该S3步骤中采集的重力分布数据建立重心坐标： 式1 其中，为压力传感器坐标，为压力传感器所受压力，为计算出来重心的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。